[实用新型]一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及无人机航拍设备技术领域，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。

背景技术：

在众多飞行器中，四旋翼飞行器的结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这给驾驶者的操纵带来了巨大困难。但是，随着当今科学技术的快速发展，人们对于四旋翼飞行器的控制理论日趋成熟，通过给四旋翼飞行器增加一个自动控制系统，就能使其具备良好的操作性能。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单轻巧，行动更为灵活，起降条件要求较低，最具优势的是它可以实现垂直起降、悬停、平稳飞行以及自身姿态的任意角度调整。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍领域。

现有的航拍四旋翼飞行器的解决方法是：在一个较大功率的四旋翼平台上搭载较重且价格高昂的航拍设备。较大的功率输出严重地制约了四旋翼飞行器的续航性能，更威胁着操作者的人身安全；笨重且体积较大的结构使得现有的航拍四旋翼飞行器不便于携带；在飞行过程中，由于航拍设备不能实时传送飞行器所拍摄的图像信息，使得操作者不能实时查看拍摄图像，最终影响拍摄质量；航拍设备价格高昂且容易损毁，不适合构建低成本的四旋翼航拍系统。这些都制约了四旋翼飞行器航拍的进一步推广应用。

发明内容：

本实用新型是针对现有技术的的缺陷而提供一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，其结构轻巧、操作简单且安全、携带方便且性价比高，从而有效解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有Micro SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。

所述的锂电池安放在机架的正下方并用橡皮筋通过机架上的U型槽将电池紧固，锂电池容量为400MA～600 MA，为了增加本实用新型的续航能力，可以在不影响本实用新型正常飞行状态的情况下增加锂电池容量。

所述的摄像头为130万高清摄像头，摄像头通过摄像头视角调节器连接到机架上，并通过摄像头接口连接到单片机上以实现图像采集功能，摄像头通过摄像头视角调节器调节拍摄角度。

所述的单片机的USB接口与USB模块端口的USBDM和USBDP端口相连，单片机和USB转串口的TX、RX引脚对应相连，USB转串口与USB模块对应相连，单片机的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4引脚分别通过电机驱动器与机架四角的四个高速空心杯电机相连，单片机的AD0引脚通过电压检测模块接电源管理模块，电源管理模块外接锂电池和USB充电模块，锂电池与电机驱动模块相连，所述的2.4G+PA无线模块外接有天线。

所述的单片机作为系统的控制核心，搭载实时嵌入式操作系统以高效地完成姿态控制、智能航拍、数据存储、无线通信及遥控、电源检测和同PC端通信任务，Micro SD卡作为本系统的数据存储介质，单片机通过SPI接口并运行FATFS文件系统直接跟Micro SD卡通信，以完成视频拍摄所产生的大数据图像存储任务。