[实用新型]一种机器人钩挂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人钩挂装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动的机器人钩挂装置，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。

通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动，所述汽缸固定在所述滑轨上，接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。

本实用新型进一步设置为：所述钩爪固定在所述齿轮轴上。

通过采用上述技术方案，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂。

本实用新型进一步设置为：固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条下方设置有所述滚柱。

通过采用上述技术方案，所述齿条下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条的右侧设置有所述汽缸。

通过采用上述技术方案，所述齿条的右侧设置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条设置在所述滑轨内部。

通过采用上述技术方案，所述齿条设置在所述滑轨内部，可以在所述滑轨内部左右自由移动。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接。

通过采用上述技术方案，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述传感器固定在所述装置外壳上。

通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。