[实用新型]一种机器人钩挂装置

权利要求书

1.一种机器人钩挂装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）设置在装置底部，并通过所述导线（11）与所述汽缸控制器（8）连接，所述控制装置（10）同所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接，所述滑轨（5）一侧设置有所述弹簧槽（18），所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）一端，另一端与所述齿条（14）连接，所述电源（15）设置在所述弹簧槽（18）下方，所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：固定在所述齿轮轴（3）上的所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）下方设置有所述滚柱（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）的右侧设置有所述汽缸（6）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）底部，一端与所述齿条（14）连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。

9.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述控制装置（10）通过所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接。