[实用新型]一种连动式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电饭煲制造设备领域，具体是一种连动式机械手。

背景技术

目前在器件加工制造中，往往需要高强度地搬运工件，目前市面上采用机械手存在稳定性低、精度低的缺点，且在加工的不同工序中需要更换不同的器械协调加工，目前的机械手往往需要伴随人工辅佐的方式搬运，如此不能够实现全自动化，人工成本上亦不能够有效地降低，针对上述问题有必要进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连动式机械手。

根据本实用新型的一方面，提供了一种连动式机械手，包括：一主动箱和从动箱，所述主动箱和从动箱之间设置有机械臂，在所述机械臂上设有多组机械手，所述主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件，所述从动箱内亦设有与所述第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件，在所述主动箱内还设有一保护组件。

进一步的，第一X轴传动组件包括固定于主动箱上的纵向的第一线性滑轨，所述第一线性滑轨连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接的第一底座，通过保护组件与所述机械臂连接，在所述末端还设有固定于主动箱上的第一伺服驱动电机，在所述第一底座的中端部设有第一丝杆连动器，所述第一丝杆连动器连接有第一传动丝杆，所述第一伺服驱动电机通过第一同步轮于所述第一传动丝杆连接。

进一步的，在所述主动箱上共设有两组纵向的第一线性滑轨，分别设于主动箱的左右两端部。

进一步的，在所述第一底座上设有一横向的第二线性滑轨，在所述第二线性滑轨上设有第二滑块，所述保护组件包括第二滑块固定连接的保护主板，在所述第二滑块的两端均设有弹性弹簧，所述保护主板上通过设有的Y轴运动板与所述机械臂连接，在所述Y轴运动板的末端部设有滑块连接的感应器。

进一步的，第一Y轴传动组件包括设于主动箱内的横向的第三线性导轨，所述第三线性导轨连接有Y轴滑块，所述第三滑块的上端与所述Y轴运动板连接，所述第三滑块的下端连接有第二丝杆连接器，所述第二丝杆连接器连接有第二传动丝杆，在所述主动箱的侧缘固设有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机通过同步轮于所述第二丝杆连接。

进一步的，在所述Y轴滑块上设有第四线性滑轨，所述Y轴滑块通过第四线性滑轨与所述Y轴运动板连接。

进一步的，机械臂为多段式机械臂，所述机械臂之间通过连接板连接。

进一步的，在所述主动箱和从动箱之间设置有两组的第一机械臂和第二机械臂，所述第二丝杆包括两个螺旋线相反的第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆和第四丝杆通过连接联轴器连接，Y轴滑块包括第三滑块和第四滑块，所述第三滑块连接有第一X轴连接板，所述第一机械臂固定于第一X轴连接板上，所述第四滑块连接有第二X轴连接板，所述第二机械臂固定于第二X轴连接板上。

进一步的，在所述第一X轴连接板和第二X轴连接板之间还设有第三X轴连接板，所述联轴器固定于第三Y周连接板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的连动式机械手通过设有相同结构的从动箱和主动箱，实现机械臂的X轴和Y轴动作，在主动箱内设有保护组件，通过保护组件可以保护模具和机械手，大大降低模具和机械手的损坏概率，通过各机构/装置的协调工作以及中转台的设定不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种连动式机械手的结构示意图。

图2为主动箱的结构示意图。

图3为图2中A区域的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图2示意性地显示了本实用新型的一种连动式机械手。

本实施例提供的一种连动式机械手，请参阅图1和图2，包括：主动箱001和从动箱002，在本实施中主动箱001和从动箱002之间设置两组对称设置的有机械臂，在所述机械臂上设有多组机械手003，所述主动箱001内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件，所述从动箱002内亦设有与所述第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件，在所述主动箱001内还设有一保护组件，上述结构具体如下：