[实用新型]一种连动式机械手

权利要求书

1.一种连动式机械手，其特征在于，包括：一主动箱和从动箱，所述主动箱和从动箱之间设置有机械臂，在所述机械臂上设有多组机械手，所述主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件，所述从动箱内亦设有与所述第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件，在所述主动箱内还设有一保护组件。

2.根据权利要求1所述的一种连动式机械手，其特征在于，所述第一X轴传动组件包括固定于主动箱上的纵向的第一线性滑轨，所述第一线性滑轨连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接的第一底座，通过保护组件与所述机械臂连接，在所述末端还设有固定于主动箱上的第一伺服驱动电机，在所述第一底座的中端部设有第一丝杆连动器，所述第一丝杆连动器连接有第一传动丝杆，所述第一伺服驱动电机通过第一同步轮于所述第一传动丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种连动式机械手，其特征在于，在所述主动箱上共设有两组纵向的第一线性滑轨，分别设于主动箱的左右两端部。

4.根据权利要求2所述的一种连动式机械手，其特征在于，在所述第一底座上设有一横向的第二线性滑轨，在所述第二线性滑轨上设有第二滑块，所述保护组件包括第二滑块固定连接的保护主板，在所述第二滑块的两端均设有弹性弹簧，所述保护主板上通过设有的Y轴运动板与所述机械臂连接，在所述Y轴运动板的末端部设有滑块连接的感应器。

5.根据权利要求4所述的一种连动式机械手，其特征在于，所述第一Y轴传动组件包括设于主动箱内的横向的第三线性导轨，所述第三线性导轨连接有Y轴滑块，所述第三滑块的上端与所述Y轴运动板连接，所述第三滑块的下端连接有第二丝杆连接器，所述第二丝杆连接器连接有第二传动丝杆，在所述主动箱的侧缘固设有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机通过同步轮于所述第二丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种连动式机械手，其特征在于，在所述Y轴滑块上设有第四线性滑轨，所述Y轴滑块通过第四线性滑轨与所述Y轴运动板连接。

7.根据权利要求1所述的一种连动式机械手，其特征在于，所述机械臂为多段式机械臂，所述机械臂之间通过连接板连接。

8.根据权利要求5所述的一种连动式机械手，其特征在于，在所述主动箱和从动箱之间设置有两组的第一机械臂和第二机械臂，所述第二丝杆包括两个螺旋线相反的第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆和第四丝杆通过连接联轴器连接，Y轴滑块包括第三滑块和第四滑块，所述第三滑块连接有第一X轴连接板，所述第一机械臂固定于第一X轴连接板上，所述第四滑块连接有第二X轴连接板，所述第二机械臂固定于第二X轴连接板上。

9.根据权利要求5所述的一种连动式机械手，其特征在于，在所述第一X轴连接板和第二X轴连接板之间还设有第三X轴连接板，所述联轴器固定于第三Y周连接板上。