[实用新型]一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构

权利要求书

1.一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，包括连接到PLC控制装置的差分脉冲输出端的脉冲分配板，以及分别用于驱动各绕包头的若干个伺服驱动器，其特征在于：

所述的脉冲分配板包括光耦隔离模块、AC-DC电源模块和多路差分线路驱动模块，

所述PLC控制装置的差分脉冲输出端，连接到光耦隔离模块的差分信号输入端，

所述光耦隔离模块的信号输出端连接所述的多路差分线路驱动模块的信号输入端，

所述的多路差分线路驱动模块包括对应于各伺服驱动器的若干对差分信号输出端，

每一对差分信号输出端连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端，

所述AC-DC电源模块的AC电源输入连接市网电压，所述AC-DC电源模块的DC输出，连接光耦隔离模块和多路差分线路驱动模块的电源输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于还包括级联连接的第一脉冲分配板和第二脉冲分配板，

所述第一脉冲分配板的若干对差分信号输出端中的一对，级联连接到所述的第二脉冲分配板的光耦隔离模块的差分信号输入端，

所述第一脉冲分配板的其余各对差分信号输出端和所述第二脉冲分配板的各对差分信号输出端，分别连接对应伺服驱动器各对差分脉冲信号接收端。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的每路差分线路驱动模块由2-4个集成四差分线路驱动器组成，每个集成四差分线路驱动器包括四个单端信号输入端和四对差分信号输出端，

所述的光耦隔离模块由两个光耦合器组成，每个光耦合器包括有差分信号接收端和单端信号输出端，

所述PLC控制装置的差分脉冲输出端包括两对差分信号输出端，每对差分信号输出端分别连接至一个光耦合器的差分信号接收端，

所述各集成四差分线路驱动器的四个单端信号输入端，两两并联后分别连接到两个光耦合器的单端信号输出端，各集成四差分线路驱动器的每一对差分信号输出端，分别连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端。

4.根据权利要求3所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的集成四差分线路驱动器为26LS31芯片。

5.根据权利要求3所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的光耦合器为6N137芯片。