[实用新型]一种多功能机器人抓手

权利要求书

1.一种多功能机器人抓手，包括：一个勾爪气缸、一个勾爪座、两个轴承座、一个手指、一个动夹板、一个夹板气缸、一个固定夹板、四个托盘勾爪、两个主动拐臂、四块安装板、三根横梁、两根纵梁、两个气缸固定座、两个托盘抓取气缸、一个固定夹板安装板、一个夹板气缸安装板、两根导轨、两根转轴、四个轴承座Ⅱ、两个从动拐臂、四个角撑、四个吸盘接头、四个吸盘；其特征在于：三根横梁和两根纵梁通过铝型材连接附件连接在一起，形成机器人抓手的框架，一个固定夹板安装板通过螺栓安装在两根纵梁上，两个角撑安装在固定夹板安装板上，一个固定夹板通过两个角撑安装在固定夹板安装板上，一个夹板气缸安装板通过螺栓安装在两根纵梁上，一个夹板气缸通过螺栓安装在夹板气缸安装板上，夹板气缸通过鱼眼接头与动夹板相联接，两根导轨分别固定在两根纵梁上，每根导轨上放置一滑块，另两个角撑通过螺栓分别安装在两个滑块上，动夹板通过螺栓与另两个角撑连接，一个勾爪气缸的尾座通过螺栓安装在动夹板上，一个勾爪气缸通过另一鱼眼接头及销轴与勾爪座连接，两个轴承座分别通过螺栓安装在动夹板上，一个手指两端分别由轴承座支撑，手指能灵活转动，勾爪座与手指通过螺栓连接在一起，当勾爪气缸动作时带动手指转动；四个安装板分别通过螺栓安装在两根纵梁的两侧端部，每个安装板上安装一个轴承座Ⅱ，每根转轴两端通过两个轴承安装在同一端的两个轴承座Ⅱ上，每根转轴两个端部分别通过键连接安装一个主动拐臂和一个从动拐臂，每个托盘抓取气缸的头座用螺栓通过一个气缸固定座固定于一根纵梁上，每个托盘抓取气缸通过又一鱼眼接头及销轴与一主动拐臂连接，每个主动拐臂和每个从动拐臂上分别安装有一个托盘勾爪，每个托盘勾爪上装有一个吸盘接头，每个吸盘接头上装有一个吸盘。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于：还包括一个安装法兰、四个支撑块，四个支撑块通过螺栓分别安装在两根纵梁上，安装法兰通过螺栓固定在四个支撑块上。