[实用新型]一种电动AMT选换挡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动选换挡机构，尤其涉及一种电动AMT选换挡机构，具体适用于增大选换挡机构的输出选换挡力、减小选换挡机构在竖直方向的布置空间、提高选换挡机构动力传递的平稳性。

背景技术

AMT自动变速器(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)是在传统手动变速器的基础上增加自动变速操纵系统形成的。由电脑控制执行机构来代替人力完成选换挡和离合器的操作，从而实现手动变速器的自动变速操纵。

AMT执行机构可分为液压、气动和电动三种方式。其中，液压式执行机构需要配备独立油泵，体积较大、较难布置、成本高；气动式执行机构因空气响应延迟系数大，造成控制难度高。电动式执行机构的动力直接由电能转化，响应快，精度高，且成本适中。目前电动选换挡的执行机构的实现方式通常由以下几种：齿轮、齿条、齿扇，涡轮蜗杆，螺杆螺母。上述方式对于驱动电机的输出扭矩较高，且竖直方向尺寸要求较大，难以适用于换挡力要求较大的变速箱或高度空间不足的车辆。

中国专利申请公布号为CN102966733A，申请公布日为2013年3月13日的发明专利公开了一种AMT 变速器选换挡机构互锁系统，包括选挡驱动电机Ⅰ、选挡丝杠、换挡摆杆、换挡摆杆轴、换挡驱动电机Ⅱ、选挡滚珠组件、换挡止动螺栓、换挡摇臂、换挡丝杠、换挡滚珠组件。换挡摆杆与换挡摆杆轴连接，换挡摇臂与换挡摆杆轴连接，换挡止动螺栓与换挡摆杆上的“王字”槽配合，当选挡驱动电机Ⅰ和换挡驱动电机Ⅱ工作时，驱动相应的选挡丝杠和换挡丝杠旋转，选挡滚珠组件和换挡滚珠组件沿着选挡丝杠和换挡丝杠直线运动，选挡滚珠组件带动换挡摆杆直线运动实现选位，换挡滚珠组件带动换挡摇臂旋转运动实现换挡，换挡止动螺栓与换挡摆杆上的“王字”槽配合实现挡位间的互锁。虽然该发明能够精确控制选换挡行程，但其仍存在以下缺陷：

1、该发明在换挡时，换挡摆杆轴通过换挡摇臂带动换挡摆杆动作，换挡摆杆受到沿换挡丝杠方向的平行力矩，该力矩受换挡摆杆轴的长度和刚度制约，使换挡摆杆输出换挡力受到大幅度限制，导致该发明难以适用于选换挡力较大的变速箱。

2、该发明的选挡丝杠仅有一端固定于选挡驱动电机Ⅰ上，选挡丝杠处于悬臂状态，结构稳定性差；且换挡摆杆在选挡时，换挡摆杆受到沿选挡丝杠方向的平行力矩，该力矩同样受换挡摆杆轴的长度和刚度制约，使换挡摆杆输出选挡力受到大幅度限制，导致该发明难以适用于选换挡力较大的变速箱。

3、该发明在竖直方向要求的布置空间较大，导致该发明难以适用于高度布置空间较小的车辆；且该发明结构复杂，造成其加工难度大、工装成本高，不利于实际生产。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的选换挡力小的问题，提供一种选换挡力大的电动AMT选换挡机构。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种电动AMT选换挡机构，包括固定于壳体上的选挡驱动电机和换挡驱动电机，所述选挡驱动电机的输出轴通过选挡联轴器与选挡丝杠的首端传动配合，所述换挡驱动电机的输出轴通过换挡联轴器与换挡丝杠的首端传动配合，所述选挡丝杠与换挡丝杠相互垂直设置；

所述选挡丝杠通过选挡滑块与选换挡拨头沿选挡丝杠中轴线方向传动配合；所述换挡丝杠通过换挡滑块与选换挡拨头沿换挡丝杠中轴线方向传动配合。

所述选挡丝杠的中部穿经选挡滑块后与选挡滑块顶部设置的选挡丝杠螺母螺纹连接，所述换挡丝杠的中部穿经换挡滑块后与换挡滑块顶部设置的换挡丝杠螺母螺纹连接。

所述选挡丝杠与换挡丝杠均为滚珠丝杠，所述选挡丝杠螺母与换挡丝杠螺母均为滚珠丝杠螺母。

所述选挡滑块的包括选挡滑块横板和选挡滑块立板，所述选挡滑块立板的顶部与选挡丝杠螺母固定连接，所述选挡丝杠的中部穿经选挡滑块立板的顶部后与选挡丝杠螺母螺纹连接，所述选挡滑块立板的底部与选挡滑块横板的侧部垂直连接，选挡滑块横板与壳体底部的选挡滑道口滑动配合，选挡滑块横板在选挡滑道口内的滑动方向与选挡丝杠的中轴线相平行，所述选挡滑块横板的中部设置有换挡滑道口，所述换挡滑道口内设置有选换挡拨头，所述选换挡拨头的中部与换挡滑道口滑动配合，选换挡拨头在换挡滑道口内的滑动方向与换挡丝杠的中轴线相平行。

所述换挡滑块底部设置有下滑槽，所述选换挡拨头的顶部设置于下滑槽内，所述下滑槽与选换挡拨头的顶部滑动配合，所述选换挡拨头在下滑槽内的滑动方向与选挡丝杠的中轴线相平行。