[实用新型]带方向盘转角器的汽车主动防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型汽车防撞技术领域，尤其涉及一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置。

背景技术

汽车的诞生给人类生活带来种种方便，同时车祸也给人类带来很多阴影。为了充分利用汽车为人类带来方便，同时尽可能地避免车祸带来的悲剧，世界很多国家都在开发智能轿车和智能公路运输系统，以增加汽车运输的安全性能。

据有关资料对公路交通事故的统计分析，发现在司机、汽车、道路三个环节中，司机是可靠性最差的一个环节，80％以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的。特别是在汽车高速行驶的情况下，前方目标的正确识别至关重要，而天气或司机的疲劳驾驶等都将影响司机对前方目标识别，而且随着汽车保有量的不断增加，如何提高道路的流量，如何解决天气对高速公路的影响等等，已经引起人们的注意。

因此，为了减少甚至避免交通事故的发生，开发一种高效率的汽车主动防撞装置是一个亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置，以实现有效地保护车辆财产安全。

一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置，包括：雷达传感器、方向盘转角器、雷达防撞主板、刹车设备，所述雷达防撞主板分别和所述雷达传感器、方向盘转角器、刹车设备通过通信总线连接，所述雷达防撞主板中包括比较器；

所述比较器在所述雷达传感器传输过来的障碍物距离值小于安全距离后，输出高电平给所述刹车设备和方向盘转角器，所述刹车设备进行汽车刹车操作，所述方向盘转角器主动制动汽车的方向盘。

所述的雷达传感器包括毫米波雷达传感器。

当所述汽车为矿用卡车时，所述的雷达传感器被固定安装在支架上，所述支架被固定安装在汽车的正前方，所述支架的长度中心和所述卡车的宽度中心重合，在所述支架的中心点和左右两侧分别安装一个雷达传感器。

当所述汽车为家庭小汽车时，在所述汽车的正前方安装一个雷达传感器。

所述的通信总线包括485通信总线。

所述的刹车设备包括刹车电机控制器、电机、刹车踏板，所述电机通过电路分别和所述刹车电机控制器、刹车踏板连接，所述刹车电机控制器接收到高电平后，驱动所述电机运转，所述电机带动所述刹车踏板运动。

所述的刹车设备还包括和所述电机电路连接的刹车制动解除装置，所述刹车制动解除装置接收到低电平后，停止所述电机的运转。

所述的方向盘转角器安装在所述汽车的方向盘下方的转向管柱的下面。

所述的方向盘转角器包括一个主动齿轮，两个从动齿轮，每个齿轮中嵌入一个磁钢，转动汽车的方向盘后，由所述磁钢的N极和S极构成的转子在所述主动齿轮、从动齿轮作用下发生旋转。

所述的转子内部设有霍尔传感器，用于检测所述磁钢的N极到S极的磁场方向。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型通过在汽车中设置雷达传感器、雷达防撞主板、刹车设备和方向盘转角器，所述雷达防撞主板和刹车设备、方向盘转角器通过通信总线连接，可以在汽车前方的障碍物和汽车之间的距离小于安全距离时，自动对汽车进行刹车操作，并通过方向盘转角器主动制动汽车的方向盘，实现对车身姿态的控制，从而有效的保护司机、乘客、行人的生命安全，有效的避免和环节车辆连环追尾、碰撞等恶性事故的发生，保护车辆财产安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置的结构示意图，图中，方向盘转角器11、雷达防撞主板13、刹车设备12和雷达传感器14；

图2为本实用新型实施例提供的一种刹车设备的结构示意图，图中，电机21、刹车踏板22、刹车制动解除装置23和刹车电机控制器24；

图3为本实用新型实施例提供的一种矿用卡车上的雷达传感器被固定安装在支架上的示意图；

图4为为本实用新型实施例提供的一种方向盘转角器的结构示意图，图中，磁钢1，从动齿轮2和3，霍尔传感器4，主动齿轮5，电路板6，CPU7和转向管柱8。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置，该装置的结构示意图如图1所示，包括：方向盘转角器11、雷达防撞主板13、刹车设备12和雷达传感器14。所述雷达防撞主板分别和所述雷达传感器、方向盘转角器、刹车设备通过通信总线连接，所述雷达防撞主板中包括比较器。上述通信总线可以为485通信总线。