[实用新型]一种果园生物量分布探测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业植保机械领域，涉及喷雾机，特别涉及一种果园生物量分布探测装置。

背景技术

果园果树病虫害多，根据不同的需求多次施药，每年喷药的次数多达数十次。但是目前我国施药技术和自动施药机具严重落后，喷洒的农药只有少部分能附着在要防治的靶标上，农药利用率极低，同时为保证病虫害的防治效果，往往会过量喷施农药，造成了严重的农药浪费和环境污染。我国现有的对靶喷雾机主要依据防治靶标的树形进行喷雾范围的调节实现对靶喷药，但针对防治靶标生物量的大小实现变量喷雾的技术与机具还属起步阶段。而针对喷雾机作业过程的位置管理方面，目前大部分采用GPS进行定位，但是在果园作业的过程中，由于树木等的遮挡等原因，从而使GPS定位精度不高，同时GPS设备成本高，使其不适用于果园喷雾机的定位管理。目前我国农业的可追溯管理程度较低，这是制约整个农业产业链化发展的瓶颈，为农产品的后期跟踪管理带来问题。针对我国植保机械施药技术及农业机械可追溯管理的严重落后现状，急需研究提高农药利用率，减少农药污染，具有作业可追溯管理的技术与机具。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种果园生物量分布探测装置，采用生物量探测装置及RFID定位装置，可根据防治靶标的生物量大小控制电动球阀的开度及喷头电磁阀的开关频率实现变量喷雾，提高农药利用率、减少农药污染和化学农药对人身安全的危害，同时根据RFID定位装置对喷雾机的定位实现对喷雾机作业过程的位置式可追溯管 理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种果园生物量分布探测装置，包括RFID定位装置、生物量探测装置、喷雾监控系统以及喷雾机械系统，其中：

所述RFID定位装置包括设置于拖拉机5前端两侧的若干个连接至上位机4的RFID读卡器和设置于每行果树中的RFID卡47，RFID读卡器配置有RFID读卡器天线1；

所述生物量探测装置包括带有定位孔的竖直支架38、多个生物量探测传感器42及与生物量探测传感器42对应的带有数据接口56的信号处理装置52，所述生物量探测传感器42连接信号处理装置52，信号处理装置52通过数据接口56与上位机4连接；

所述喷雾监控系统包括设置在喷雾管道上的电动球阀22、流量传感器20、压力传感器21以及电磁阀17，所述电动球阀22、流量传感器20、压力传感器21、电磁阀17以及设置在行走轮27上的速度传感器29的监测或控制信号连接至上位机4。

所述喷雾机械系统包括药箱24、液泵26、皮带变速装置32、齿轮箱34、喷雾风箱12、离心风扇13、喷头18以及风箱旋转装置，其中药箱24通过液泵26连接至进药管30，液泵26通过皮带变速装置32连接齿轮箱34输入轴的一端，电动球阀22设置在进药管30上，构成两个分路，且两路之间通过带溢流阀23的管路连接，一路再次进行分路连接至各个喷头18，电磁阀17设置于连接处，每个电磁阀17控制一个喷头18，相邻两个喷头18之间以可调整角度的导流板19隔开；另一路通过回流管25回接药箱24，流量传感器20和压力传感器21设置于进药管30中，所述喷雾风箱12有两个，分别设置于齿轮箱34上端输出轴的两侧，离心风扇13和喷头18相对应且均位于喷雾风箱12中，离心风扇13分别连接在所述齿轮箱34上端输出轴的两端，实现等速反向旋转；所述风箱旋转装置包括步进电机14及其电机驱动器，步进电机14连接喷雾风箱12控制其旋转角度。

所述喷雾风箱12上设置有风箱法兰15和限位螺杆31，所述风箱法兰15上有扇形涡轮35，步进电机14上有与所述扇形涡轮35啮合的蜗杆16，实现对喷雾风箱12旋转角度的控制；所述限位螺杆31连接限位板33，将喷雾风箱12的旋转角度限定在限位板33的允许角度范围内。

本实用新型还提供了所述果园生物量分布探测装置的机械结构，包括天线调节装置、多个移动固定机构以及多个保护筒装置，其中：