[实用新型]一种果园生物量分布探测装置

权利要求书

1.一种果园生物量分布探测装置，包括RFID定位装置、生物量探测装置、喷雾监控系统以及喷雾机械系统，其特征在于：

所述RFID定位装置包括设置于拖拉机(5)前端两侧的若干个连接至上位机(4)的RFID读卡器和设置于每行果树中的RFID卡(47)，RFID读卡器配置有RFID读卡器天线(1)；

所述生物量探测装置包括带有定位孔的竖直支架(38)、多个生物量探测传感器(42)及与生物量探测传感器(42)对应的带有数据接口(56)的信号处理装置(52)，所述生物量探测传感器(42)连接信号处理装置(52)，信号处理装置(52)通过数据接口(56)与上位机(4)连接；

所述喷雾监控系统包括设置在喷雾管道上的电动球阀(22)、流量传感器(20)、压力传感器(21)以及电磁阀(17)，所述电动球阀(22)、流量传感器(20)、压力传感器(21)、电磁阀(17)以及设置在行走轮(27)上的速度传感器(29)的监测或控制信号连接至上位机(4)。

2.根据权利要求1所述果园生物量分布探测装置，其特征在于，所述喷雾机械系统包括药箱(24)、液泵(26)、皮带变速装置(32)、齿轮箱(34)、喷雾风箱(12)、离心风扇(13)、喷头(18)以及风箱旋转装置，其中药箱(24)通过液泵(26)连接至进药管(30)，液泵(26)通过皮带变速装置(32)连接齿轮箱(34)输入轴的一端，电动球阀(22)设置在进药管(30)上，构成两个分路，且两路之间通过带溢流阀(23)的管路连接，一路再次进行分路连接至各个喷头(18)，电磁阀(17)设置于连接处，每个电磁阀(17)控制一个喷头(18)，相邻两个喷头(18)之间以可调整角度的导流板(19)隔开；另一路通过回流管(25)回接药箱(24)，流量传感器(20)和压力传感器(21)设置于进药管(30)中，所述喷雾风箱(12)有两个，分别设置于齿轮箱(34)上端输出轴的两侧，离心风扇(13)和喷头(18) 相对应且均位于喷雾风箱(12)中，离心风扇(13)分别连接在所述齿轮箱(34)上端输出轴的两端，实现等速反向旋转；所述风箱旋转装置包括步进电机(14)及其电机驱动器，步进电机(14)连接喷雾风箱(12)控制其旋转角度。

3.根据权利要求2所述果园生物量分布探测装置，其特征在于，所述喷雾风箱(12)上设置有风箱法兰(15)和限位螺杆(31)，所述风箱法兰(15)上有扇形涡轮(35)，步进电机(14)上有与所述扇形涡轮(35)啮合的蜗杆(16)，实现对喷雾风箱(12)旋转角度的控制；所述限位螺杆(31)连接限位板(33)，将喷雾风箱(12)的旋转角度限定在限位板(33)的允许角度范围内。