[实用新型]带臂架移动工程机械及其收臂限位装置

权利要求书

1.一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，包括：

支撑架(10)，所述支撑架(10)设置在带臂架移动工程机械上以支撑所述带臂架移动工程机械的臂架(90)；

检测装置(20)，所述检测装置(20)设置在所述支撑架(10)的外周，并低于所述支撑架(10)与所述臂架(90)的接触面；

感应装置(30)，所述感应装置(30)设置在所述臂架(90)的靠近所述支撑架(10)的一侧，并凸出于所述臂架(90)，所述感应装置(30)具有位于所述检测装置(20)和所述支撑架(10)之间的感应位置。

2.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述感应装置(30)包括金属感应板(32)，所述金属感应板(32)沿所述臂架(90)的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)还包括感应板支架(31)，所述金属感应板(32)设置在所述感应板支架(31)上，且所述金属感应板(32)与所述臂架(90)之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述金属感应板(32)和/或所述感应板支架(31)上设置有定位刻度或定位网格(40)。

5.根据权利要求3所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述金属感应板(32)通过定位结构(50)固定在所述感应板支架(31)上，所述定位结构(50)包括：

腰形孔(51)，所述腰形孔(51)设置在所述金属感应板(32)上或所述感应板支架(31)上；

锁紧件(52)，所述锁紧件(52)穿过所述腰形孔(51)以将所述金属感应板(32)固定在所述感应板支架(31)上，且所述锁紧件(52)可沿所述腰形孔(51)的长度方向移动以调节所述金属感应板(32)与所述臂架(90)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)通过支撑组件(60)支撑在所述支撑架(10)的外周，所述检测装置(20)可移动地设置在所述支撑组件(60)上。

7.根据权利要求6所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述支撑组件(60)包括：

第一支撑板(61)，所述第一支撑板(61)的第一端固定设置在所述支撑架(10)上，并垂直于所述支撑架(10)；

第二支撑板(62)，所述第二支撑板(62)的第一端固定设置在所述第一支撑板(61)的第二端，所述第二支撑板(62)的第二端高于第二端，所述检测装置(20)可移动地设置在所述第二支撑板(62)的第二端。

8.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)为接近开关或光电传感器或近距离雷达。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，当所述感应装置(30)位于所述感应位置时，所述检测装置(20)的靠近所述感应装置(30)的端面为检测面。

10.一种带臂架移动工程机械，包括带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述带臂架移动工程机械的收臂限位装置为权利要求1至9中任一项所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，所述带臂架移动工程机械还包括车身(70)和固定设置在所述车身(70)上的底座(80)，所述臂架(90)的第一端可旋转地设置在所述底座(80)上，所述感应装置(30)固定设置在所述臂架(90)的第二端。