[实用新型]一种机械手可升降立柱有效
申请号: | 201420385363.7 | 申请日: | 2014-07-11 |
公开(公告)号: | CN204036124U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 刘刚;孙平波 | 申请(专利权)人: | 宁波帮手机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 升降 立柱 | ||
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种机械手可升降立柱。
背景技术
每一个机床厂家生产的数控机床无论是机床的总高度、主轴高度还二者的高度差都不同,为了适应不同的机床桁架机械手厂家就不得不设计制作不同高度的立柱,这不仅增加了设计制作成本,也使得立柱不能量产。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手可升降立柱,以适应各种类型的数控机床,解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种机械手可升降立柱,包括基座、固定立柱、活动立柱、调节螺母、调节螺母安装挡板和升降螺杆安装板;所述固定立柱固定在基座上,固定立柱上设有导槽;所述活动立柱套入导槽内,通过锁紧螺栓和锁紧螺母实现与固定立柱的固定;所述调节螺母安装挡板固定在固定立柱,调节螺母安装挡板上固定安装有调节螺母;所述升降螺杆安装板固定在活动立柱上,升降螺杆安装板上固定安装与调节螺母相适配的有升降螺杆,升降螺纹杆与调节螺母螺纹连接。
进一步,所述调节螺母安装挡板采用焊接固定于固定立柱上。
进一步,所述升降螺杆安装板采用焊接固定于活动立柱上。
进一步,所述固定立柱上设有豁口。
有益效果
本实用新型可以适用于各种类型的数控机床,降低了设计制作成本,可以实现立柱的量产,有效提高了工作产量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,种机械手可升降立柱,包括固定立柱1、活动立柱2、调节螺母3、调节扳手7、调节螺母安装挡板8、升降螺杆安装板9;所述固定立柱1固定在基座10上,固定立柱1上设有导槽;所述活动立柱2套入导槽内,通过锁紧螺栓5和锁紧螺母6实现与固定立柱1的固定;所述调节螺母安装挡板8焊接安装于固定立柱1上,调节螺母安装挡板8上固定安装有调节螺母3;所述升降螺杆安装板9焊接安装于活动立柱2上,升降螺杆安装板9上固定安装有与调节螺母3相适配的升降螺杆4,升降螺杆4与调节螺母3螺纹连接;所述固定立柱1上设有豁口,豁口位于调节螺母3处;安装完成后通过调节扳手7从豁口处探入,左右转动调节螺母3,实现活动立柱2的升高或降低,当调节到跟机床配合所需要的高度后通过锁紧螺栓5和锁紧螺母6锁紧固定立柱1和活动立柱2,完成立柱的升降调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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