[实用新型]用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动去毛刺工装的夹具，具体涉及一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具。 

背景技术

在现代工业生产清洗工艺中，大部分企业都采用大量的人力，针对各种复杂零件在加工过程中内孔周围的毛刺进行手工去除。这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且很容易对零件造成损坏，影响零件的精度和使用要求。 

发明内容

本发明旨在克服上述问题，提供一种稳定可靠，自动化程度高，操作简单，去毛刺精度高，适应自动输送线上所有复杂工件内孔自动去毛刺工装的夹具。该夹具通用性强，只需根据工件内孔大小不同，更换相适应的毛刷，即能有效去除工件内孔的毛刺。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，主要由柔性连接装置（1）、对位校准装置（2）、连接头（4）、气动马达（5）、毛刷（7）等组成。柔性连接装置（1）包括柔性固定套（6）、压板（8）、连接板（10）；对位校准装置（2）包括气爪安装座（9）和气爪（3）。机器人或机械手（11），通过柔性连接装置（1）与气动马达（5）连为一体；气动马达（5）上部装有连接头（4），下部装有毛刷（7）。同时，气动马达（5）顶部设有对位校准装置（2）。对位校准装置（2）的气爪安装座（9）下部固定在连接板（10）上，上部装有气爪（3）。

当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手（11）旋转一定角度，使毛刷（7）对准工件需要去毛刺的内孔，气爪（3）通过连接头（4）夹紧气动马达（5），校准毛刷（7）使其对准工件内孔中心，然后气爪（3）松开，毛刷（7）插入工件内孔，在气动马达（5）作用下旋转去毛刺，工艺时间结束，机器人或机械手（11）复位，进行下一个内孔旋转去毛刺。 

附图说明 

图1 本实用新型主视图

图2 本实用新型俯视图。

具体实施方式 

下面结合附图对本发明作进一步详述：

设置柔性连接装置（1），由柔性固定套（6）、压板（8）、连接板（10）等组成。连接板（10）一端固定在机器人或机械手（11）上，另一端通过压板（8）、柔性固定套（6）夹紧气动马达（5）。通过柔性连接装置（1）将气动马达（5）与机器人或机械手（11）连为一体。

气动马达（5）上部装有连接头（4），下部装有毛刷（7）。 

设置对位校准装置（2），位于气动马达（5）顶部，由气爪安装座（9）和气爪（3）等组成。气爪安装座（9）下部固定在连接板（10）上，上部装有气爪（3）。 

工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手（11）旋转一定角度，使毛刷（7）对准工件需要去毛刺的内孔，气爪（3）通过连接头（4）夹紧气动马达（5），校准毛刷（7）对准工件内孔中心，然后气爪（3）松开，毛刷（7）插入工件内孔，在气动马达（5）作用下旋转去毛刺。