[实用新型]用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具

权利要求书

1.一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，包括柔性连接装置（1）、对位校准装置（2）、连接头（4）、气动马达（5）、毛刷（7），柔性连接装置（1）包括柔性固定套（6）、压板（8）、连接板（10）；对位校准装置（2）包括气爪安装座（9）和气爪（3），其特点是：柔性连接装置（1）的连接板（10）一端固定在机器人或机械手（11）上，另一端通过压板（8）、柔性固定套（6）夹紧气动马达（5），气动马达（5）上部装有连接头（4），下部装有毛刷（7），同时，气动马达（5）顶部设有对位校准装置（2），对位校准装置（2）的气爪安装座（9）下部固定在连接板（10）上，上部装有气爪（3），当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手（11）旋转一定角度，使毛刷（7）对准工件需要去毛刺的内孔，气爪（3）通过连接头（4）夹紧气动马达（5），校准毛刷（7）对准工件内孔中心，气爪（3）松开，毛刷（7）插入内孔在气动马达（5）作用下旋转去毛刺。