[实用新型]履带式移动机器人的履带

权利要求书

1.一种履带式移动机器人的履带，其特征在于：包括主履带(1)及辅助履带(2)，其中主履带(1)包括主同步带带体(11)、防跑偏挡块(12)、防跑偏导条(13)、行走挡块(14)及主带齿(15)，所述主同步带带体(11)的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块(14)，内表面沿带长方向均布有多个主带齿(15)，所述主同步带带体(11)内表面的两侧均安装有防跑偏挡块(12)及防跑偏导条(13)；所述辅助履带(2)包括辅助同步带带体(21)、辅助履带防跑偏挡块(22)、辅助履带行走挡块(23)及辅带齿(24)，所述辅助同步带带体(21)的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块(23)，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿(24)，所述辅助履带防跑偏挡块(22)安装在辅助同步带带体(21)的内表面。

2.按权利要求1所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述主同步带带体(11)内表面两侧的防跑偏导条(13)相互平行，在两侧防跑偏导条(13)之间以及每侧防跑偏导条(13)的外侧均设有所述主带齿(15)。

3.按权利要求2所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述每侧防跑偏导条(13)外侧的主带齿(15)上均设有所述防跑偏挡块(12)。

4.按权利要求2所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述主同步带带体(11)内表面的主带齿(15)两侧分别铣有凹槽，所述凹槽内焊接有所述防跑偏导条(13)，两侧防跑偏导条(13)外侧的防跑偏挡块(12)两两对应。

5.按权利要求1至4任一权利要求所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述主同步带带体(11)为环形同步带，其外表面上的各所述行走挡块(14)相互平行，内表面上的各所述主带齿(15)相互平行、并平行于所述行走挡块(14)，且所述行走挡块(14)及所述主带齿(15)的长度方向与所述主同步带带体(11)的轴向同向。

6.按权利要求1所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述辅助同步带带体(21)内表面的各辅带齿(24)的中部均设有所述辅助履带防跑偏挡块(22)。

7.按权利要求6所述履带式移动机器人的履带，其特征在于：所述辅助同步带带体(21)为环形同步带，其外表面上的各所述辅助履带行走挡块(23)相互平行，内表面上的各所述辅带齿(24)相互平行、并平行于所述辅助履带行走挡块(23)，且所述辅助履带行走挡块(23)及所述辅带齿(24)的长度方向与所述辅助履带带体(21)的轴向同向。