[实用新型]一种自动放置机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动放置装置，尤其是涉及一种自动放置机械手。

背景技术

随着科技的不断进步，自动化生产制造行业也在迅速崛起。尤其在自动化生产制造行业中，为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求，应用于自动化生产制造行业的各种设备、装置或机器相应地也必须能达到要求。目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，对工件进行取料和放料的操作一般都是通过人工操作来实施的，不仅操作不方便，劳动强度大，导致生产效率低，且操作不够准确，容易损坏工件，从而影响产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便的自动放置机械手，其能够有效降低劳动强度，提高生产效率，且操作准确，能够保证产品的质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动放置机械手，包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动所述的卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，所述的支架的下端与所述的工作台固定连接，所述的横向导杆与所述的支架的上端固定连接，所述的横向导杆的底部设置有横向丝杠，所述的横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，所述的横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，所述的纵向导杆与所述的第一固定块固定连接，所述的纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，所述的纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，所述的纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，所述的驱动机构分别与所述的第二固定块和所述的卡爪固定连接，所述的工作台上设置有产品托盘，所述的横向导杆和所述的纵向导杆位于所述的产品托盘的上方。

所述的驱动机构包括用于带动所述的卡爪上下移动的上下气缸和用于带动所述的卡爪夹持物件的夹持气缸，所述的上下气缸的顶端与所述的第二固定块固定连接，所述的上下气缸的驱动杆与所述的夹持气缸的顶端固定连接，所述的夹持气缸的夹持臂与所述的卡爪的顶端固定连接。

所述的驱动机构还包括用于带动所述的卡爪旋转的旋转气缸，所述的旋转气缸设置于所述的上下气缸和所述的夹持气缸之间，所述的上下气缸的驱动杆与所述的旋转气缸的顶端固定连接，所述的旋转气缸的旋转轴与所述的夹持气缸的顶端固定连接。

所述的纵向导杆的侧面设置有卡槽和滑扣，所述的滑扣包括相互固定连接的横扣和竖扣，所述的横扣卡嵌在所述的卡槽内并可沿所述的卡槽滑动，所述的竖扣的一端挂在所述的纵向导杆上并可沿所述的纵向导杆的侧壁滑动，所述的竖扣的另一端通过连接块连接所述的上下气缸。通过设置卡槽和滑扣，进一步增大了对上下气缸的拉力，避免由于各气缸运作而产生的蹿动。

所述的工作台上设置有用于定位所述的产品托盘的托盘架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自动放置机械手中，横向丝杠、纵向丝杠及驱动机构间的相互配合运作实现三个维度的移动，能够准确地抓取产品并放置在产品托盘内，完全代替人工取放操作，不仅操作方便，操作时间短，能够有效地降低劳动强度，提高生产效率，且避免了人员与产品的接触，降低了出错率，进而保证产品的质量。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的侧视图；

图3为图2中A处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。