[实用新型]一种机械手辅助支撑架

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车工装领域，特别涉及一种机械手辅助支撑架。

背景技术

汽车仪表台用于显示车辆时速、油量、里程、发动机温度等数据，以方便驾驶员的操作与控制。为了提高生产效率，节省劳动力成本，降低劳动强度，仪表台在装配时通过仪表台机械手夹取安装。由于现有的仪表台趋向于模块集成化，仪表台的体积和重量都越来越大，仪表台的形状不规则，重心并不在其几何尺寸的中心，因此仅通过仪表台机械手夹持仪表台容易不稳，安装不便，易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种夹持安装仪表台时，提供给机械手辅助支撑的机械手辅助支撑架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手辅助支撑架包括架主体、托板和导向限位架，所述架主体的一端与机械手横梁固定连接，所述架主体的另一端与所述托板固定连接，所述导向限位架具有与所述架主体固定连接的固定端和与仪表台相抵的自由端。

优选地，所述托板为L形板，所述L形板的较长边与所述架主体焊接。

优选地，所述架主体与机械手横梁通过螺栓连接。

优选地，所述导向限位架包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的一端与所述架主体固定连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆的两端分别形成与仪表台相抵的第一自由端和第二自由端。

优选地，还包括用于防止仪表台倾倒的防倾挡柱，所述防倾挡柱的一端与所述架主体固定连接，所述防倾挡柱另一端的朝向与仪表台相平行。

本实用新型的机械手辅助支撑架利用托板托持仪表台及导向限位架抵靠仪表台，同时给仪表台提供了不同方向上的多点支撑，使得仪表台移动安装时，不但通过机械手夹持，还通过机械手辅助支撑架提供辅助支撑，仪表台稳定安全，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型机械手辅助支撑架实施例的结构示意图。

图中标示如下：

架主体-1，安装孔-11，托板-2，导向限位架-3，连接杆-31，支撑杆-32，第一自由端-321，第二自由端-322，防倾挡柱-4。

具体实施方式

为使实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型提供的机械手辅助支撑架，包括架主体1、托板2和导向限位架3，所述架主体1的一端与机械手横梁固定连接，所述架主体1的另一端与所述托板2固定连接，所述导向限位架3具有与所述架主体1固定连接的固定端和与仪表台相抵的自由端，上述固定连接可通过焊接或螺纹连接等实现。

使用时，托板2托持仪表台的边缘，导向限位架3的自由端可与仪表台的表面相抵靠，这样托板2和导向限位架3同时给仪表台提供不同方向上的多点支撑，保证了辅助支撑架提供的支撑力稳定安全，仪表台在移动安装时，不但有机械手的夹持力，还有辅助支撑架的辅助支撑力，因此仪表台稳定安全，安装方便。

托板的形状大小可根据实际需求具体选择，优选地，所述托板2为L形板，所述L形板的较长边与所述架主体1焊接，较长的焊缝可使得托板2与架主体1的固定连接更加牢固。

架主体1与机械手横梁之间的固定方式可为焊接或螺纹连接等，为了连接方便，所述架主体1与机械手横梁通过螺栓连接，如图1中所示，架主体1的一端上设置有用于螺栓穿过的安装孔11。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导向限位架3包括连接杆31和支撑杆32，所述连接杆31的一端与所述架主体1固定连接，所述连接杆31的另一端与所述支撑杆32固定连接，所述支撑杆32的两端分别形成与仪表台相抵的第一自由端321和第二自由端322，多个自由端有利于导向限位架3提供给仪表台的支撑力更加均衡，从而仪表台的移动安装更加稳定安全，上述固定连接可通过焊接或一体成型等方式实现。当然，导向限位架3的自由端也可只具有一个或两个以上。

在本实用新型的另一个优选实施例中，机械手辅助支撑架还包括用于防止仪表台倾倒的防倾挡柱4，所述防倾挡柱4的一端与所述架主体1固定连接，所述防倾挡柱5另一端的朝向与仪表台相平行，上述固定连接可通过焊接或一体成型等方式实现。防倾挡柱4的设置有利于体积较大的仪表台在机械手辅助支撑架上倾倒时提供额外的支撑力，更好地保持仪表台在辅助支架上的稳定性。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。