[实用新型]一种级进冲压生产线上的工件传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件传送机构，尤其涉及一种用于级进冲压生产线上的工件传送机构。 

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。目前，在冲压生产过程中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通过人工拆卸，然后再搬运安装来完成；其中在级进冲压生产线上对工件进行正反两个方向进行冲压时，在工件搬运时还需要对工件进行翻转，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费人力、浪费时间，而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发事件(停电、停气等)很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生产，对于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统的冲压系统由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生产效率，同时降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种级进冲压生产线上快速传送工件、提高生产效率的传送机构，以克服现有技术的上述缺陷。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种级进冲压生产线上的工件传送机构，包括机架，所述机架上设有两个可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有竖直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块，所述两个升降滑块上分别设有前后方向上的左转轴和右转轴，所述左转轴上设有左抓手，右转轴上设有右抓手。 

优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与机架上的齿条相配合。 

优选地，所述滑座上设有竖直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块沿导轨上下移动。 

优选地，所述左、右转轴分别与一个第三电机相连接。 

优选地，所述的左抓手和右抓手在左转轴和右转轴上分别设有多个，并且均为电磁铁。 

如上所述，本实用新型一种级进冲压生产线上的工件传送机构，具有以下有益效果： 

本实用新型的机架上设有在同一导轨上的两个滑座，两个滑块上分别设有左抓手和右抓手，当本实用新型在相邻的冲压机之间做工件传送工作，且需要对工件进行翻转时，左抓手从左侧冲压机上吸取已经加工好的工件顶面，将工件取出后左抓手旋转90°并向右抓手一侧运动直到右抓手吸附在工件的底面，松开左抓手，右抓手向右移动并旋转90°将工件顶面朝下放置到后一工序的冲压机中，当本实用新型在相邻冲压机之间传送的工件不需要翻转时，则左抓手通过滑座直接将工件传送放置到下一工序的冲压机中。通过本实用新型传送工件大大提高了工作效率，缩短了工作时间，并且本实用新型的结构简单、可靠，操作方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构图。 

图2为本实用新型的侧视图。 

图3为本实用新型中滑座-抓手结构的一种工作状态示意图。 

图4为本实用新型中滑座-抓手结构的另一种工作状态示意图。 

图中：1机架        11齿条 

2滑座              21升降滑块 

22丝杠             23齿轮 

31左转轴           32右转轴 

41左抓手           42右抓手 

51第一电机         52第二电机 

53第三电机 

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技 术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。