[实用新型]一种级进冲压生产线上的工件传送机构

权利要求书

1.一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有两个可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有竖直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块（21），所述两个升降滑块（21）上分别设有前后方向上的左转轴（31）和右转轴（32），所述左转轴（31）上设有左抓手（41），右转轴（32）上设有右抓手（42）。 

2.根据权利要求1所述一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：所述机架（1）上设有左右方向的导轨，所述滑座（2）通过导座与导轨相配合，所述滑座（2）上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与第一电机（51）相连接，所述机架（1）上设有齿条（11），所述滑座（2）上的齿轮（23）与机架（1）上的齿条（11）相配合。 

3.根据权利要求1所述一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：所述滑座（2）上设有竖直方向上的丝杠（22），所述丝杠（22）与第二电机（52）相连接，所述升降滑块（21）与丝杠（22）相配合，丝杠（22）转动带动升降滑块（21）沿导轨上下移动。 

4.根据权利要求1所述一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：所述左、右转轴（31、32）分别与一个第三电机（53）相连接。 

5.根据权利要求1所述一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：所述的左抓手（41）和右抓手（42）在左转轴（31）和右转轴（32）上分别设有多个，并且均为电磁铁。