[实用新型]吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

随着人类生活的日益智能化，擦窗机器人的出现已经是大势所趋，要让机器更好的工作，就需要提高机器的真空吸附能力，由于机器吸附腔体有限，怎样在有限的空间里提供更大的真空度成为提高机器吸附能力的关键。

在外界大气压环境下，普通风机功率恒定时，其抽真空能力一定，如使得负压室下降5kpa后达到定值。而同时使用两个或多个相同功率的风机并联对该负压室抽真空，仍无法进一步提高该负压室的真空度，仅缩短负压室下降5kpa气压的时间。特别的，当擦窗机器人处于高空或高海拔环境工作时，需要更大的抽真空能力，保证机器人吸附于工作表面。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人，将两个抽气子单元串联，使吸附装置达到更高的真空度，结构简单吸附稳固。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种吸附装置，包括抽气单元和吸附单元，所述抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用下使吸附单元内产生负压，所述抽气单元至少包括第一和第二抽气子单元，所述第一抽气子单元和第二抽气子单元相互串联，第一抽气子单元的出风口与第二抽气子单元的入风口密封连接。

根据需要，所述第一抽气子单元和第二抽气子单元为真空泵或风机。

所述吸附单元包括吸盘。

为了方便在吸附的同时完成清洁作业，所述吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的清洁元件。

本实用新型还提供一种吸附机器人，包括机体，所述机体上设有驱动装置、控制装置和吸附装置，所述吸附装置包括相互连通的抽气单元和吸附单元，在所述抽气单元的抽吸作用下所述吸附单元内产生负压，使所述吸附机器人吸附在作业表面，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元和第二抽气子单元，两者相互串联。

综上所述，本实用新型通过将两个抽气子单元串联而达到更高的真空度，简单实用。

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为双风机串联吸附装置的底部仰视图；

图2为所述吸附装置的剖面图。

具体实施方式

图1为双风机串联吸附装置的底部仰视图；图2为所述吸附装置的剖面图。参考图1、图2所示，本实用新型的吸附装置包括抽气单元和吸附单元。抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用下使吸附单元内产生负压，抽气单元包括第一抽气子单元4和第二抽气子单元5，抽气子单元包括真空泵，风机等。第一抽气子单元4和第二抽气子单元5相互串联，所谓串联是前一抽气子单元出风口与后一抽气子单元入风口密封连接。下面以两风机为例，但并不限于此。吸附单元包括吸盘，吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的功能元件2。所述功能元件具有清洁或增大减小摩擦等功能，可以由多种材料组成，下面以具有清洁功能的抹布为例来说明，但不限于此。

如图1，图2所示，抽气单元主要由风机4，5串联而成。具体来说，风机4的出风口402与风机5的入风口501密封连接。吸盘内部的空间构成负压室400，负压室400与风机4的入风口401连通，风机4抽出负压室400内的空气使之形成负压，排除的空气在风机4的出风口和风机5的入风口之间的负压室500内驻留，负压室500内驻留的空气在风机5的抽吸作用下经风机5的入风口进入风机5然后抽出。

工作时，先将吸盘贴附到作业表面例如玻璃上，然后启动风机组，风机4和风机5同时工作。此时负压室400被作业面封闭，风机4将负压室400内的空气抽出且排出到负压室500，负压室400形成负压，负压使得吸附机器人能够贴附在作业面上；同时风机5也将负压室500中的空气抽出。此时由于风机4工作在风机5形成的负压室500内，负压室400的极限真空度相比只有一个风机的情况会更高，吸附得也更稳固。