[实用新型]吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人有效
| 申请号： | 201420119672.X | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203802381U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 具有 机器人 | ||
1.一种吸附装置，包括抽气单元和吸附单元，所述抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用使吸附单元内产生负压，其特征在于，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5），所述第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）相互串联，第一抽气子单元的出风口（402）与第二抽气子单元的入风口（501）密封连接。
2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）为真空泵或风机。
3.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附单元包括吸盘。
4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的清洁元件（2）。
5.一种吸附机器人，包括机体，所述机体上设有驱动装置、控制装置和吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括相互连通的抽气单元和吸附单元，在所述抽气单元的抽吸作用下，所述吸附单元具有的空腔产生负压，使所述吸附机器人吸附在作业表面，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5），两者相互串联，第一抽气子单元的出风口（402）与第二抽气子单元的入风口（501）密封连接。
6.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述机体的底部内凹，形成所述空腔，机体底部内凹面与作业面围合成负压室（400）。
7.如权利要求6所述的吸附机器人，其特征在于，所述负压室（400）与所述第一抽气子单元（5）通过气管（601）连通，所述气管（601）上设有真空感应装置（6）；所述真空感应装置（6）与所述控制装置连接。
8.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述驱动装置为设置在机体的底部的行进机构（3）；所述行进机构（3）设置在吸附单元的空腔内。
9.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述吸附机器人的机体的底部还设有清洁单元（2），所述清洁单元（2）围设在吸附单元周边。
10.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于：所述吸附机器人还设有开关单元，所述开关单元分别与所述控制装置、第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）相连。
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