[实用新型]一种紧凑型高传动比齿轮减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体说是一种紧凑型高传动比齿轮减速装置。 

背景技术

减速装置在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，通过减速装置的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，即为传动比，要得到较大的传动比就需要多级齿轮副叠加使用，但往往占用了较大的空间，给生产制造带来不便。 

目前普遍应用的大传动比减速装置主要为行星轮减速装置，具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点。但是行星轮减速装置要求材料优质、结构复杂、制造和安装较困难。因此，为了克服这些困难，本实用新型提供一种用少数几个齿轮副就能获得很大的传动比的紧凑型高传动比齿轮减速装置。该减速装置体积小，结构简单，制造安装方便，成本低，传动时参与啮合的齿数较多，运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，能够提高传动效率，稳定可靠。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型高传动比齿轮减速装置。为了克服现有技术中减速装置的不足，本实用新型的目的是提供一种紧凑型高传动比齿轮减速装置，利用减速装置的两根平行轴将多个齿轮副串联在一起，实现了结构紧凑，高减速比的目的。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种紧凑型高传动比齿轮减速装置，包括箱体、输入轴、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮、六级齿轮、输出轴、齿轮轴一、齿轮轴二；所述输入轴与所述一级齿轮固定连接，所述一级齿轮与所述二级齿轮的大轮啮合，所述二级齿轮的小轮与所述三级齿轮的大轮啮合，所述三级齿轮的小轮与所述四级齿轮的大轮啮合，所述四级齿轮的小轮与所述五级齿轮的大轮啮合，所述五级齿轮的小轮与所述六级齿轮啮合，所述六级齿轮与所述输出轴固定连接。 

本实用新型的紧凑型高传动比齿轮减速装置中，所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮为同一结构型号，所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮分别由一个大轮和一个小轮固定连接组成的；所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮中大轮与小轮的齿数比为6:1。 

本实用新型的紧凑型高传动比齿轮减速装置中，所述一级齿轮的齿数和模数与所述二级 齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮小轮的齿数和模数相等；所述六级齿轮的齿数和模数与所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮大轮的齿数和模数相等。 

本实用新型的紧凑型高传动比齿轮减速装置中，所述齿轮轴一与所述齿轮轴二平行安装在箱体上，用来支撑齿轮副的运转。 

本实用新型的紧凑型高传动比齿轮减速装置中，所述一级齿轮、三级齿轮、五级齿轮通过轴承安装在所述齿轮轴一上，所述二级齿轮、四级齿轮、六级齿轮通过轴承安装所述在齿轮轴二上。 

本实用新型紧凑型高传动比齿轮减速装置的工作方式是：动力输入，所述输入轴带动所述一级齿轮，所述一级齿轮驱动所述二级齿轮，所述二级齿轮驱动所述三级齿轮，所述三级齿轮驱动所述四级齿轮，所述四级齿轮驱动所述五级齿轮，所述五级齿轮驱动所述六级齿轮，所述六级齿轮带动所述输出轴转动，所述输出轴输出动力。本实用新型所述输入轴与所述输出轴之间的传动比达到7776:1，用户可根据需要自行调节传动比的大小。 

本实用新型紧凑型高传动比齿轮减速装置所能取得的有益效果是： 

采用两平行轴结构，将多个齿轮副连接在一起，既得到很到的传动比，又使减速装置的体积大大的缩小； 

多个齿轮啮合在一起，使运动平稳，提高了减速装置的平稳性； 

用户可以根据使用需要，调节大、小轮的齿数比及齿轮副的个数，达到理想的减速比； 

与现有的大传动比减速装置相比，本实用新型具有体积小，结构简单，制造安装方便，成本低，传动平稳，效率高等显著优点。 

附图说明

图1：本实用新型紧凑型高传动比齿轮减速装置立体结构图 

图2：本实用新型紧凑型高传动比齿轮减速装置主视图 

图3：本实用新型紧凑型高传动比齿轮减速装置俯视图 

图中：1-箱体，2-输入轴，3-一级齿轮，4-二级齿轮，5-三级齿轮，6-四级齿轮，7-五级齿轮，8-六级齿轮，9-输出轴，10-齿轮轴一，11-齿轮轴二。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步描述。