[实用新型]一种紧凑型高传动比齿轮减速装置

权利要求书

1.一种紧凑型高传动比齿轮减速装置，其特征在于：包括：箱体、输入轴、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮、六级齿轮、输出轴、齿轮轴一、齿轮轴二；所述输入轴与所述一级齿轮固定连接，所述一级齿轮与所述二级齿轮的大轮啮合，所述二级齿轮的小轮与所述三级齿轮的大轮啮合，所述三级齿轮的小轮与所述四级齿轮的大轮啮合，所述四级齿轮的小轮与所述五级齿轮的大轮啮合，所述五级齿轮的小轮与所述六级齿轮啮合，所述六级齿轮与所述输出轴固定连接。 

2.如权利要求1所述的紧凑型高传动比齿轮减速装置，其所述的二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮，其特征在于：所述的二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮为同一结构型号；所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮分别由一个大轮和一个小轮固定连接组成的；所述二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮中大轮与小轮的齿数比为6:1。 

3.如权利要求1所述的紧凑型高传动比齿轮减速装置，其所述的一级齿轮，其特征在于：一级齿轮的齿数和模数与二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮小轮的齿数和模数相等。 

4.如权利要求1所述的紧凑型高传动比齿轮减速装置，其所述的六级齿轮，其特征在于：六级齿轮的齿数和模数与二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮大轮的齿数和模数相等。 

5.如权利要求1所述的紧凑型高传动比齿轮减速装置，其所述的齿轮轴一与齿轮轴二，其特征在于：所述的齿轮轴一与齿轮轴二平行安装在箱体上，用来支撑齿轮副的运转。 

6.如权利要求1或2所述的紧凑型高传动比齿轮减速装置，其特征在于：所述一级齿轮、三级齿轮、五级齿轮通过轴承安装在所述齿轮轴一上，所述二级齿轮、四级齿轮、六级齿轮通过轴承安装在所述齿轮轴二上。