[实用新型]一种切筋成型设备机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体自动切筋成型设备领域，具体涉及一种切筋成型设备机械手结构。

背景技术

半导体自动切筋成型设备抓料机械手手部是用来抓持产品的部件，根据被抓持产品的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

传统的半导体自动切筋成型设备抓料机械手手部结构是在进口的标准手指气缸或气爪气缸的指定安装脚上设计特定的抓料手指，该安装脚具有开合功能。在实际生产中，由于手指气缸或气爪气缸本身属于普通微型气缸系列，体积及活动的安装脚强度均一般，再加上操作者的一些不规范操作很容易造成手指气缸或气爪气缸安装脚断裂。必须重新更换新的手指气缸或气爪气缸，该类气缸价格非常昂贵，是普通标准普通微型气缸的5至7倍。不但影响正常生产，且造成较大的经济损失。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种安全耐用可伸缩的切筋成型设备机械手结构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种切筋成型设备机械手结构，包括保护套架、气缸，所述气缸安装在保护套架内，所述气缸下端连接有运动转换块，所述运动转换块下端并排设置有不少于一组的可活动的抓料手指，所述抓料手指顶端设置有滑动槽，所述运动转换块上设置有轴销，轴销侧面穿过滑动槽与抓料手指铰接，通过轴销在滑动槽内活动来驱动抓料手指的张合。

作为优选，所述气缸为普通标准气缸。

作为优选，所述抓料手指上设置有波纹齿。

作为优选，所述抓料手指上设置有旋转摆动的轴孔。

作为优选，所述滑动槽为椭圆形结构。

本实用新型的有益效果，机械手结构的抓料手指强度好，使用可靠，持久耐用；普通微型气缸外有保护套架，不易损坏；抓料手指的开合角度的大小可通过设计杠杆臂长短随意调整；机械手结构的通用性强，标准化程度高，可适配多种半导体自动切筋成型设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种切筋成型设备机械手结构，包括保护套架1、气缸2，所述气缸2安装在保护套架1内，所述气缸2下端连接有运动转换块3，所述运动转换块3下端并排设置有不少于一组的可活动的抓料手指4，所述抓料手指4顶端设置有滑动槽6，所述运动转换块3上设置有轴销8，轴销8侧面穿过滑动槽6与抓料手指4铰接，通过轴销8在滑动槽6内活动来驱动抓料手指4的张合。其中气缸为普通标准气缸。为了提高抓料手指的摩擦力，防止物料滑落，所述抓料手指4上设置有波纹齿。所述抓料手指4上设置有旋转摆动的轴孔7，通过该轴孔7可以固定抓料手指4，增加侧面支撑力，使得夹取物料5更加稳定。为了提高抓料手指的张合角度大小，所述滑动槽6为椭圆形结构，通过轴销从滑动槽的中心滑向边沿，使得抓料手指从闭合状态变成张开状态。

使用时，气缸通过轴承驱动运动转换模块，通过运动转换模块可以将轴承的上下驱动力转换成横向的驱动力，通过运动转换模块提供横向驱动力，运动转换模块驱动轴销沿滑动轴滑动，轴孔部分固定不动，通过轴销提供的支撑力作用实现抓料手指的张合。由于普通微型气缸成本低易于维护，可以降低生产成本，提高生产效率；同时普通微型气缸外有保护套架，不易损坏；抓料手指的开合角度的大小可通过设计滑动槽的宽度随意调整；机械手结构的通用性强，标准化程度高，可适配多种半导体自动切筋成型设备。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。