[实用新型]一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置，属特种焊接设备制造领域。

背景技术

近年来，大型组合梁因其优良的综合性能被广泛采用，其钢主梁总拼节段间环缝是最重要的焊缝之一，且数量较大。目前节段间顶、底板、腹板对接多采用手工焊接，焊接质量受个人情绪、焊接技能、体能状况等影响很大，无法确焊接质量的一致性、可靠性。

实用新型内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置。

设计方案：为实现上述设计目的。本申请为大型组合梁钢主梁总拼节段间的自动化焊接而设计，尤其对钢主梁腹板焊接时端部因顶、底板干涉，焊不到端部（约700mm需手工焊接）的问题，提出可行的解决方案，以确保焊接效率和焊缝质量的一致性。通过该焊接装置的开发实用新型，实现了钢主梁节段间环缝的无盲区自动化焊接。本实用新型提供钢主梁总拼的自动化焊接方法，包括：将待焊接的两个节段对接接口定位，满足焊接要求。将轨道式焊接机器人安装在与坡口对应的轨道上，所述轨道式焊接机器人包括能够在轨道上移动的行走小车、调节组件和安装有焊枪的焊枪夹，所述调节组件包括：与所述行走小车连接的y轴调节机构；与所述y轴调节机构连接的z轴调节机构；与所述z轴调节机构连接的x轴调节机构，所述x轴调节机构连接至所述焊枪夹；以及用于控制行走小车和调节组件的控制器，控制所述行走小车沿所述轨道移动，同时控制所述调节组件以使得在x轴、y轴、z轴方向上调节焊枪位置进行焊接。利用本实用新型，控制行走小车的位置本身就能够调节焊枪位置，控制调节组件又能够对焊枪进行x、y、z轴的三维度调节，使得在行走小车的小行程下，就可实现大范围的全方位自动化无盲区焊接，尤其是能够控制x轴调节机构与行走小车在X方向的行程差，在焊接的起始位置和/或结束位置进行位移补充，实现焊缝方向无盲区焊接。

技术方案：一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置，齿条固定在轨道一侧，行走小车与轨道滑块连接，轨道滑块与轨道滑动配合，减速器位于行走小车上且由行走电机驱动，减速器驱动行走齿轮，行走齿轮与齿条相匹配且带动行走小车在轨道上移动，行走小车与y轴调节机构连接，y轴调节机构与z轴调节机构连接，z轴调节机构与x轴调节机构连接，x轴调节机构连接至焊枪夹。

本实用新型与背景技术相比，一是实现了在大型组合梁钢主梁总拼节段间的自动化焊接，减少了人为因素对焊接质量的影响，推动了行业进步，为大型组合梁总拼自动化焊接提供了借鉴；本实用新型通过控制行走小车的位置本身就能够调节焊枪位置，控制调节组件又能够对焊枪进行x、y、z轴的三维度调节，使得在行走小车的小行程下，就可实现大范围的全方位全自动无盲区焊接，尤其是能够控制x轴调节机构与行走小车在X方向的行程差，在焊接的起始位置和/或结束位置进行位移补充，实现焊缝方向无盲区焊接。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的方法中使用的轨道式焊接机器人安装在轨道上的俯视图。

图2示出了图1所示的轨道式焊接机器人的侧视图。

图3示出了图1所示的轨道式焊接机器人的前视图，为清楚起见，省略了第一和第二角摆器以及焊枪夹。

图4示出了图1所示的轨道式焊接机器人的变形例的侧视图。

图5示出了图4所示的轨道式焊接机器人的前视图，为清楚起见，省略了第一和第二角摆器以及焊枪夹。

附图标记说明

1-轨道           10-齿条           11-轨道滑块

2-行走小车       21-行走电机       22-减速器  

23-行走齿轮      24-转接板         241-转接板   

25-控制器        26-把手

3-y轴调节机构    31-y轴调节电机    32-y轴丝杠

4-z轴调节机构    41-z轴调节电机    

42-z轴丝杠       43-z轴导轨        44-z轴滑块

5-x轴调节机构    50-x轴连接框架    51-x轴调节电机  

52-x轴丝杠       53-x轴导轨        54-x轴滑块

61-第一角摆器    62-第二角摆器     63-弯板

7-焊枪夹