[实用新型]一种全自动卧式平面磨床机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及磨床领域，特别是一种全自动卧式平面磨床。

【背景技术】

目前卧式平面磨床生产锯片、刹车片等平板产品时，都是采用人工检测厚度，人工上料，人工操作，人工取料，人工清洗，人工检测磨削，而人工生产存在如下缺陷：

（1）人工送料人工定时检测厚度、人工输入进刀参数、人工清洗锯片、人工翻转锯片、人工判断产品是否合格等许多工序中都需要人工实时盯看，耗费人力，且人工操作存在生产安全及环保问题。

（2）磨床依赖于操作员的熟练技能，而培养一个熟练的操作员需要长时间的积累，人力成本高。

（3）人工检测厚度及调整厚度需要不时的调整磨床进刀，进行未加工产品前的检测、磨削一面的检测、磨削二面的检测、整体的检测等这4道工序。而人工检测不够准确误差大，容易造成不良产品，影响生产效应。

（4）生产速度慢，效率低下。

（5）操作非封闭式半自动机床，在高温、高压、粉尘、噪音以及放射性和污染的加工环节，对人体会造成一定的伤害。

同时，近年来“用工荒”频频出现，劳工工资不断上涨，再加上宏观经济不景气，平面磨床企业利润不断被压缩，特别是劳动密集型企业面临着前所未有的压力。工业和信息化部副部长苏波曾指出，从国际环境看，世界范围内经济社会发展格局正在不断变革，既孕育着巨大的机遇，也伴随着严峻的挑战，给我国平面磨床工业转型升级带来了深刻影响。从国内环境看，我国平面磨床工业发展的基础条件、内在动力和长期向好趋势没有根本改变，但传统发展模式面临诸多挑战，平面磨床工业结构优化和转型升级势在必行。

在“十二五”规划中，改变经济发展模式仍然是重点，提高自动化制造水平则是实现途径，未来5年，自动化将迎来大发展。专家指出，随着平面磨床工业自动化产业的繁荣发展，我国产业结构升级和技术进步将拥有更加充足的动力和更加多元的选择，从而加速实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变。

综上所述，对于机械磨床领域，加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已经成为业内的普遍共识。

【发明内容】

本实用新型的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种生产效率高，产品合格率高，节省劳动力，节约成本的，可实现全自动生产的全自动卧式平面磨床机械手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台、产品放置台、自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手和自动磨床装置，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接；

所述产品放置台表面设置有样品和成品区，所述样品为待加工产品；

所述自动检测装置包括检测机台，所述检测机台上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端设置有检测移动板，所述检测移动板上安装有电磁铁和第一传感器，所述第一导轨的另一端设置测量装置，所述检测装置包括测试头和U形测试槽，所述测试头上安装有激光位移传感器；

所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上，所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁；

所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设置有清洗转盘，所述清洗箱的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖；

所述机械手包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。

所述样品区上设置有用于定位样品的固定棒，所述产品放置台表面还设置有成品区，所述成品区包括合格品区和次品处理区。

所述测量装置还包括步进电机，所述步进电机连接主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接被动同步轮。

所述检测移动板通过连接板和轴承安装在移动架上，所述移动架设置在所述第一导轨上。

所述清洗转盘为十字型转盘，所述十字型转盘通过顶升轴连接有顶升气缸，所述顶升轴上又套设有同步轮，所述同步轮通过第二传送带连接有清洗箱电机。

所述风刀连接有喷头，所述喷头又依次连接关节管、水管组件，所述水管组件与水箱连接。

所述吸盘为圆形，所述电磁铁设置有若干个，若干个所述电磁铁成圆形排列均匀地设置所述吸盘上。