[实用新型]一种全自动卧式平面磨床机械手

权利要求书

1.一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台和自动磨床装置，其特征在于，还包括产品放置台、自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接；

所述产品放置台表面设置有样品区；

所述自动检测装置包括检测机台，所述检测机台上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端设置有检测移动板，所述检测移动板上安装有电磁铁和第一传感器，所述第一导轨的另一端设置测量装置，所述检测装置包括测试头和U形测试槽，所述测试头上安装有激光位移传感器；

所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上，所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁；

所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设置有清洗转盘，所述清洗箱的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖；

所述机械手包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述样品区上设置有用于定位样品的固定棒，所述产品放置台表面还设置有成品区，所述成品区包括合格品区和次品处理区。

3.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述测量装置还包括步进电机，所述步进电机连接主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接被动同步轮。

4.如权利要求3所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述检测移动板通过连接板和轴承安装在移动架上，所述移动架设置在所述第一导轨上。

5.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述清洗转盘为十字型转盘，所述十字型转盘通过顶升轴连接有顶升气缸，所述顶升轴上又套设有同步轮，所述同步轮通过第二传送带连接有清洗箱电机。

6.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述吸盘为圆形，所述电磁铁设置有若干个，若干个所述电磁铁成圆形排列均匀地设置所述吸盘上。

7.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述X导向轴包括X轴横梁、齿条、上导轨、下导轨和安装架，所述齿条设置在所述横梁内，所述上导轨和下导轨分别设置在所述齿条的上方和下方。

8.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述安装架由一个安装面和固定面成“L”形连接，所述固定面上端和下端分别卡设在所述上导轨和下导轨中，所述固定面的中部通过齿轮安装在所述齿条上；所述安装面设置在所述X轴横梁的上方，所述Y轴导轨安装固定在所述安装面上，所述固定面上开设有安装孔，所述伺服电机与减速器相连，所述减速器安装在法兰上，所述法兰通过螺母固定安装在所述安装孔内。

9.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述Y导向轴包括Y轴横梁、线性导轨和第一气缸，所述Y轴横梁盖在所述线性导轨上，所述第一气缸设置在所述线性导轨内。

10.如权利要求1所述的一种全自动卧式平面磨床机械手，其特征在于，所述Z导向轴包括第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定板、第一活动块和第二活动块，所述固定板安装所述Y导向轴的末端，所述固定板上设置有导轨，所述第一活动块通过所述第二气缸活动连接在所述固定板上，所述第二活动块通过第三气缸活动连接在所述第一活动板上，所述第二活动块上设置有吸盘座，所述吸盘座的底部连接所述吸盘，所述吸盘上设置有第四气缸，所述气缸座的上端套设有弹簧。