[发明专利]一种跟拍型飞行器及其跟拍方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型飞行器，尤其涉及一种跟拍型飞行器及其跟拍方法。

背景技术

现有技术中，有很多可以进行航拍的小型飞行器(无人飞行器)，但这些小型飞行器在拍摄过程中，多般用于对其它人或物品的拍摄，而不适合对移动的物体进行跟随式拍摄。因为现有技术中的小型飞行器的地面控制器(又称为遥控器)不具有可以直接跟拍的功能按键，也不具有定位功能，导致利用小型飞行器进行跟拍变得十分复杂，而且操作不方便。

因此，有必要开发出可以很方便地进行跟拍的小型飞行器及其跟拍方法。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种跟拍型飞行器及其跟拍方法。

一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。

其进一步技术方案为：所述定位器还包括设于控制壳体上的距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮。

其进一步技术方案为：所述的跟拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮为机械按钮或电子触摸式按钮；所述的飞行定位模块和地面定位模块为GPS定位模块或北斗星定位模块。

其进一步技术方案为：所述的飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器。

其进一步技术方案为：所述的飞行器本体设有向下延伸的增稳云台，所述增稳云台的下方设有所述的摄像机；所述的定位器设有用于显示跟拍图像的摄像显示屏。

其进一步技术方案为：所述的定位器为头戴式结构，设有与控制壳体连接的头戴联接部。

其进一步技术方案为：所述定位器的控制壳体上设有用于飞行器本体拍摄时进行识别的发光电路；所述的发光电路与地面控制电路电性连接。

一种飞行器的跟拍方法，该方法是在设于地面上的定位器上设有跟拍按钮，当飞行器本体处于飞行状态时，按下跟拍按钮，飞行器本体内设有的飞行控制电路以接收到的定位器所发送的地面定位信息为中心，再根据飞行器本体的飞行定位信息，控制飞行器跟随中心进行飞行，并控制摄像机进行连续拍照和/或摄像；其中，飞行控制电路内设有默认的跟拍距离、跟拍高度和跟拍角度，当使用者通过定位器输入跟拍距离、跟拍高度和跟拍角度的参数时，将这些参数传输至飞行控制电路设有的存储器内保存。

其进一步技术方案为：至少包括二个跟拍步骤，第一次跟拍之后，飞行器处于悬停状态；地面控制器接受到第一次的跟拍图像并通过显示屏显示，操作人员通过设有的距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮进行参数的修改之后，再次触压跟拍按钮，启动第二次跟拍。

其进一步技术方案为：跟拍过程至少包括二个围绕移动中心的圆周式跟拍，且呈螺旋上升状；飞行器本体以定位器为坐标中心而形成的的飞行轨迹在水平面的形状为椭圆形或圆形；定位器设有用于调整螺旋上升斜度的螺旋升角按钮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明跟拍飞行器采用的地面控制器是定位器，设有专用的跟拍按钮，在操作者按下跟拍按钮之后，飞行器本体内的飞行控制电路，可以根据接收到的定位器的定位信息，可以以预设的高度、角度和距离对带有定位器的物体或人进行拍照或摄像，达到跟拍的目的。由于设有跟拍按钮，一键式操作，十分简单。还可以通过距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮进行相关参数的设定，从而让跟拍具有更多的灵活性。本发明方法可以采用二次以上的自拍步骤，中间可以改变参数，进行再次的拍摄，以提高跟拍的效果，无需让飞行器降落之后再次起飞拍摄，节省时间。本发明一种飞行器的跟拍方法还可以采用螺旋上升的飞行轨迹，使得拍出来的照片或视频具有更多的视角。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种跟拍型飞行器及其跟拍方法具体实施例的使用状态示意图；

图2为本发明一种跟拍型飞行器及其跟拍方法具体实施例的电路结构方框图；

图3为本发明一种跟拍型飞行器及其跟拍方法具体实施例的定位器的平面示意图；

图4为图3的侧面示意图；