[发明专利]一种跟拍型飞行器及其跟拍方法

权利要求书

1.一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述定位器还包括设于控制壳体上的距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮。

3.根据权利要求2所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述的跟拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮为机械按钮或电子触摸式按钮；所述的飞行定位模块和地面定位模块为GPS定位模块或北斗星定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述的飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器。

5.根据权利要求1所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述的飞行器本体设有向下延伸的增稳云台，所述增稳云台的下方设有所述的摄像机；所述的定位器设有用于显示跟拍图像的摄像显示屏。。

6.根据权利要求1所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述的定位器为头戴式结构，设有与控制壳体连接的头戴联接部。

7.根据权利要求1所述的一种跟拍型飞行器，其特征在于所述定位器的控制壳体上设有用于飞行器本体拍摄时进行识别的发光电路；所述的发光电路与地面控制电路电性连接。

8.一种飞行器的跟拍方法，该方法是在设于地面上的定位器上设有跟拍按钮，当飞行器本体处于飞行状态时，按下跟拍按钮，飞行器本体内设有的飞行控制电路以接收到的定位器所发送的地面定位信息为中心，再根据飞行器本体的飞行定位信息，控制飞行器跟随中心进行飞行，并控制摄像机进行连续拍照和/或摄像；其中，飞行控制电路内设有默认的跟拍距离、跟拍高度和跟拍角度，当使用者通过定位器输入跟拍距离、跟拍高度和跟拍角度的参数时，将这些参数传输至飞行控制电路设有的存储器内保存。

9.根据权利要求8所述的跟拍方法，其特征在于至少包括二个跟拍步骤，第一次跟拍之后，飞行器处于悬停状态；地面控制器接受到第一次的跟拍图像并通过显示屏显示，操作人员通过设有的距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮进行参数的修改之后，再次触压跟拍按钮，启动第二次跟拍。

10.根据权利要求8所述的跟拍方法，其特征在于跟拍过程至少包括二个围绕移动中心的圆周式跟拍，且呈螺旋上升状；飞行器本体以定位器为坐标中心而形成的的飞行轨迹在水平面的形状为椭圆形或圆形；定位器设有用于调整螺旋上升斜度的螺旋升角按钮。