[发明专利]一种物体自动上色装置及方法

权利要求书

1.一种物体自动上色装置，其特征在于：包括工作平台、固定装置、CNC五轴联动装置，喷头、颜料盒与控制系统，其中，

所述固定装置包括一可移动杆，所述可移动杆前端设置橡胶方块，后端与一导轨滑动连接，用于固定模型；

所述固定装置设置6个，按顺序标号为1-6，其中1，3，5设为A组，2，4，6设为B组；

所述CNC五轴联动装置设置五个自由度，通过连接杆与喷头连接，用于精确控制喷头的运动，对物体进行上色；

所述颜料盒装载CMYK颜料，并通过输料管分别连接到喷头处。

2.根据权利要求1所述的一种物体自动上色装置，其特征在于：所述颜料盒包括4个单元，分别用于装CMYK四种颜料，即青色、洋红色、黄色、黑色，所述四种颜料通过输料管分别连接至4个喷头处。

3.根据权利要求1所述的一种物体自动上色装置，其特征在于：所述工作平台设置坐标原点，用于对待上色物体进行定位。

4.一种物体自动上色方法，其特征在于：按以下步骤进行：

第一步：对模型数据进行预处理；

第二步：将待上色物体严格按照3D数据模型的摆放位置进行放置，通过固定装置进行固定；

第三步：调节A组固定装置的可移动杆和可滑动装置，则可将待上色物体固定在工作平台上；

第四步：A组固定装置一起沿Z轴固定导轨上升，固定并等待上色；

第五步：控制系统精确控制CNC五轴联动装置的移动，并控制喷头的喷墨；

第六步：B组固定装置对待上色物体进行固定，A组固定装置松开，并归位；喷头再次上色，直到完毕；

第七步：固定装置将待上色物体平稳放置到工作平台中心，固定装置、喷头归位。

5.根据权利要求4所述的一种物体自动上色方法，其特征在于：第一步中，对模型数据进行预处理包括根据3D模型数据，与图像颜色信息，获取模型表面每个位置上的颜色CMYK信息，将路径和颜色信息分区，划分成四个互不叠加，但包含所有外表面的区域，并将路径与颜色信息，上传至上色装置的控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种物体自动上色方法，对模型数据进行预处理步骤包括RGB贴图图像的格式转换、贴图色彩空间映射、喷头路径数据生成的过程。

7.根据权利要求5所述的一种物体自动上色方法，其特征在于第五步中，所有连接喷头的CNC五轴联动装置并行运动，将喷头输送至不同模型区域，同一时刻同一区域控制一个喷头工作，并依次切换进行喷印。