[发明专利]仿尺蠖清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种仿生结构的清洁装置。

背景技术

从功能上说，现有的玻璃清洁装置，大多是吸附在玻璃表面，除去表面的灰尘。现有的清洁装置不能够跨越两块玻璃之间的横梁，并且没有干湿抹布之分，这样就决定了现有清洁装置的工作过程连续性不好，而且和手工清洁差距较大。公开号为CN203153627U的玻璃清洁器专利，依靠玻璃两侧的磁铁实现固定，擦板必须成对使用，这就导致该装置独立工作能力不强。

发明内容

本发明的目的在于提供用于清洁玻璃，并解决了现有装置不能跨越清洁问题的仿尺蠖清洁装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明仿尺蠖清洁装置，其特征是：包括仿尺蠖纵向移动机构以及结构相同的第一仿尺蠖清洁单元和第二仿尺蠖清洁单元；

第一仿尺蠖清洁单元包括底座机构、吸附机构、仿船桨横向移动机构；

底座机构包括底座板、弹簧夹持装置，弹簧夹持装置包括弹簧夹、弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧，用来夹持清洁工具的弹簧夹通过弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧安装在底座板上；

吸附机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一纵向导轨、第二纵向导轨、竖直丝杠、抽气机、竖直运动丝杠块、竖直丝杠电机，第一吸盘和第二吸盘分别位于底座板的两侧，第一吸盘通过第一吸盘摆动结与第一吸盘连接杆的第一端相连，第二吸盘通过第二吸盘摆动结与第二吸盘连接杆的第一端相连，竖直丝杠电机与竖直丝杠相连，竖直运动丝杠块套于与其配合的竖直丝杠上，第一吸盘连接杆的第二端通过第一大球铰连接竖直运动丝杠块，第二吸盘连接杆的第二端通过第二大球铰连接竖直运动丝杠块，第一纵向导轨和第二纵向导轨固定在底座板上，第一吸盘连接杆的中部安装第一小球铰，可沿第一纵向导轨移动的第一小球铰安装在第一纵向导轨上，第二吸盘连接杆的中部安装第二小球铰，可沿第二纵向导轨移动的第二小球铰安装在第二纵向导轨上，固定在底座板上的抽气机分别通过第一气管和第二气管连接第一吸盘和第二吸盘；

仿船桨横向移动机构包括水平丝杠、水平运动丝杠块、横向导轨、水平丝杠电机，水平丝杠安装在固定于底座板的小轴承座上，水平丝杠电机连接水平丝杠，水平运动丝杠块套于与其配合的水平丝杠上，横向导轨固定在底座板上，水平运动丝杠块安装在横向导轨上，竖直丝杠电机固定在水平运动丝杠块上；

仿尺蠖纵向移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接杆旋转电机、第二连接杆旋转电机、第一连接杆摆动电机、第二连接杆摆动电机，第一仿尺蠖清洁单元的底座板上固定有第一大轴承座和第二大轴承座，第二仿尺蠖清洁单元的底座板上固定有第三大轴承座和第四大轴承座，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的底端通过各自对应的连接杆摆动轴分别安装在第一大轴承座、第二大轴承座、第三大轴承座和第四大轴承座上，第二连接杆的连接杆摆动轴和第四连接杆的连接杆摆动轴分别连接第一连接杆摆动电机和第二连接杆摆动电机，第一连接杆和第三连接杆的顶端相连，在第一连接杆和第三连接杆的连接处安装第一连接杆旋转电机，第二连接杆和第四连接杆的顶端相连，在第二连接杆和第四连接杆的连接处安装第二连接杆旋转电机。

本发明还可以包括：

1、每个底座机构的弹簧夹持装置有四组，分别布置在底座板的四个角。

本发明的优势在于：本发明并没有完全复制尺蠖的运动，为了使装置横向移动，又加入了仿船桨横向移动装置，与现有的玻璃清洁装置的相关专利不同。公开号为CN203153627U的玻璃清洁器，依靠玻璃两侧的磁铁实现固定，擦板必须成对使用，这就导致该装置独立工作能力不强，而本发明采用气压差实现吸附，单独一侧就可以完成清洁工作。公开号为CN201220105的一种仿生尺蠖，是尺蠖形态的复制，带有行走腿和旋转爪，并且强调了可玩性和观赏性。而本发明模仿尺蠖爬行过程中躯干的弯曲过程，来实现装置的纵向移动。本发明由于其吸附能力，使其在任意角度安装面上均可以完成清洁工作，实用性很强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明仿尺蠖运动中伸张状态主视图；

图3为本发明仿尺蠖运动中伸张状态俯视图；

图4为本发明仿尺蠖运动中的收缩状态主视图；

图5为本发明仿尺蠖运动中的收缩状态俯视图；

图6为本发明仿船桨运动过程示意图a；

图7为本发明仿船桨运动过程示意图b。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：