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[实用新型]轮胎成型机-CN202123412451.0有效
发明人：杨慧丽;王振宇;芦晨军;高红 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎成型机，包括：第一轨道组件；胎体鼓组件，胎体鼓组件设置在第一轨道组件上；复合件供料机构，复合件供料机构设置在第一轨道组件的一侧，以向胎体鼓组件输送复合件；胎圈供料装置，胎圈供料装置设置在第一轨道组件的一侧，以提供胎圈；传递环，传递环可移动地设置在第一轨道组件上，以移动胎体和/或胎圈。本实用新型的轮胎成型机解决了现有技术中的轮胎成型机成型效率低的问题。
轮胎成型

[实用新型]成型机压辊装置和成型机-CN202123412487.9有效
发明人：杨慧丽;芦晨军;张现凯;腾达 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29D30/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机压辊装置和成型机。其中，成型机压辊装置包括：第一支架；第一压辊，第一压辊可转动地设置在第一支架上；第二压辊，第二压辊可转动地设置在第一支架上，且第一压辊的转动轴线与第二压辊的转动轴线之间不平行设置；旋转机构，旋转机构与第一支架驱动连接，并能够驱动第一支架、第一压辊、第二压辊整体转动，并使第一压辊和第二压辊中的一者朝向胎体鼓。本实用新型解决了现有技术中的成型机的复合件压辊和帘布压辊占用空间较大的问题。
成型机压辊装置

[实用新型]带束层鼓、胎肩垫胶贴合装置和成型机-CN202123420954.2有效
发明人：官炳政;杨慧丽;张现凯;芦晨军;腾达 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带束层鼓、胎肩垫胶贴合装置和成型机。其中，带束层鼓包括：鼓本体，鼓本体的外表面设置有用于吸附胶料的吸附结构，鼓本体具有与吸附结构连通的气体通道；真空发生器，真空发生器设置在鼓本体内，并通过气体通道与吸附结构连通，真空发生器能够在吸附结构处产生真空，以将胶料吸附在鼓本体上。本实用新型解决了现有技术中的成型机的鼓的真空度建立缓慢以及需要负压旋转密封的问题。
带束层鼓胎肩垫胶贴合装置成型

[实用新型]成型机-CN202123420955.7有效
发明人：官炳政;杨慧丽;芦晨军;张现凯;腾达 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机，包括：机箱；主轴，主轴可转动地穿设在机箱上，主轴的第一端伸出机箱并与鼓连接；旋转密封件，旋转密封件套设在第一端上，旋转密封件具有用于通入气体的气路，气路与鼓连通，以使气体通过气路进入至鼓中。本实用新型解决了现有技术中的成型机的旋转密封维护不便的问题。
成型

[发明专利]成型机压辊装置和成型机-CN202111663208.8在审
发明人：官炳政;杨慧丽;芦晨军;张现凯;腾达 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29D30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种成型机压辊装置和成型机。其中，成型机压辊装置包括：第一支架；第一压辊，第一压辊可转动地设置在第一支架上；第二压辊，第二压辊可转动地设置在第一支架上，且第一压辊的转动轴线与第二压辊的转动轴线之间不平行设置；旋转机构，旋转机构与第一支架驱动连接，并能够驱动第一支架、第一压辊、第二压辊整体转动，并使第一压辊和第二压辊中的一者朝向胎体鼓。本发明解决了现有技术中的成型机的复合件压辊和帘布压辊占用空间较大的问题。
成型机压辊装置

[实用新型]硫化机-CN202022908212.3有效
发明人：孙双丽;牛燕群;范业德;芦晨军;丁瑶瑶;朱波 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硫化机，该硫化机用于对轮胎进行硫化处理，硫化机包括：硫化室，硫化室具有硫化腔；硫化模具，硫化模具设置在硫化腔内，其中，硫化模具包括第一模体和第二模体，第一模体相对第二模体可移动地设置，以在第一模体靠近第二模体移动并连接时，与第二模体围成密封空间；抽气组件，抽气组件设置在硫化室上并与硫化腔连通，以抽取硫化腔内的气体。本实用新型的硫化机解决了现有技术中的轮胎工艺复杂的问题。
硫化

[实用新型]调节机构、机械手及具有其的硫化机-CN202021530812.4有效
发明人：丁振堂;芦晨军;尹相迎;付长利 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节机构、机械手及具有其的硫化机，调节机构用于调节卡爪组件移动，调节机构包括：连接套、调节筒和调节杆，连接套上设有第一螺纹部；调节筒相对连接套可移动地设置，其中，调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部，调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接；调节杆相对调节筒可移动地设置，以用于带动卡爪组件移动，其中，调节杆上设有第四螺纹部，调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接；其中，第二螺纹部上螺纹的螺距为d1，第三螺纹部上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2。本实用新型的调节机构解决了现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。
调节机构机械手具有硫化

[发明专利]调节机构、机械手及具有其的硫化机-CN202010740409.2在审
发明人：丁振堂;芦晨军;尹相迎;付长利 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节机构、机械手及具有其的硫化机，调节机构用于调节卡爪组件移动，调节机构包括：连接套、调节筒和调节杆，连接套上设有第一螺纹部；调节筒相对连接套可移动地设置，其中，调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部，调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接；调节杆相对调节筒可移动地设置，以用于带动卡爪组件移动，其中，调节杆上设有第四螺纹部，调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接；其中，第二螺纹部上螺纹的螺距为d1，第三螺纹部上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2。本发明的调节机构解决了现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。
调节机构机械手具有硫化

[发明专利]升阻结合型垂直轴风力发电机-CN201510016627.0有效
发明人：胡胜海;芦晨军;郭春阳;孙军超;祁松;谢婷婷;万济民;张红;田飞鸿;李渊明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
结合垂直风力发电机

[发明专利]餐巾纸折叠机-CN201510054109.8有效
发明人：富威;祁松;芦晨军;谢婷婷;郭春阳;孙军超;费宇霆;马岩;李渊明;张红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
餐巾纸折叠机

[发明专利]一种蓄能型仿蛙跳跃机器人-CN201510109309.9有效
发明人：胡胜海;芦晨军;郭春阳;孙军超;祁松;谢婷婷;张红;万济民;田飞鸿;费宇霆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
一种蓄能蛙跳机器人

[发明专利]全自动铣槽机-CN201510066749.0有效
发明人：胡胜海;郭春阳;周颖;谢婷婷;孙军超;芦晨军;张红;马岩;田飞鸿;费宇霆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
全自动铣槽机

[发明专利]篮球发球机-CN201510109346.X有效
发明人：富威;祁松;芦晨军;郭春阳;孙军超;谢婷婷;费宇霆;马岩;李渊明;张红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本发明对各种训练方式都具有较强的适应性。
篮球发球

[实用新型]一种变径导向筒-CN201520090896.7有效
发明人：胡胜海;郭春阳;邵东;谢婷婷;孙军超;芦晨军;李渊明;费宇霆;马岩;张红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径斜槽，固定套筒上设置与六个变径斜槽对应的六个圆孔，变径单元包括相互连接的变径斜块、变径狐板，所述的变径单元有六个，每个变径斜块穿过一个变径斜槽和与之对应的一个圆孔，变径弧板均位于固定套筒里组成筒结构，每个变径斜块上均安装有弧板复位弹簧，转动套筒上固定弹簧连接板，弹簧连接板和支撑架之间安装转动套筒复位弹簧。本实用新型更适合完成不同半径的圆柱状物体的导向运输。
一种导向

[实用新型]一种蓄能型仿蛙跳跃机器人-CN201520141489.4有效
发明人：胡胜海;芦晨军;郭春阳;孙军超;祁松;谢婷婷;张红;万济民;田飞鸿;费宇霆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
一种蓄能蛙跳机器人

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