[发明专利]一种履带式底盘

权利要求书

1.一种履带式底盘，包括底盘平台总成和对称设置于所述的底盘平台总成的左、右两侧的履带，其特征在于所述的底盘平台总成的前端靠近左、右两侧对称安装有行走驱动电机，所述的行走驱动电机的转轴连接有行走减速器，所述的行走减速器上设置有用于带动所述的履带运动的带齿轮主动轮，所述的底盘平台总成上设置有回转电机和回转减速器及控制系统总成，所述的回转电机的转轴通过链条与所述的回转减速器的输入轴连接，所述的回转减速器的上端面为车架安装面，所述的回转电机位于所述的底盘平台总成靠近后端的位置上，所述的回转减速器位于所述的底盘平台的中间位置上，所述的控制系统总成位于所述的底盘平台总成靠近前端的位置上，所述的底盘平台总成的后端左、右两侧对称安装有用于导向所述的履带的从动轮，所述的履带张紧于所述的带齿轮主动轮与所述的从动轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的控制系统总成由机罩、与所述的机罩相适配的顶部盖板、设置于所述的机罩内的控制器及设置于所述的机罩的底部的散热装置组成，所述的控制器分别与所述的行走驱动电机和所述的回转电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的散热装置包括由多片散热片组成的散热器及设置于所述的散热器的通风方向的一侧的风扇，相邻两片所述的散热片之间的空隙构成散热通道，所述的风扇提供的风通过所述的散热通道为所述的控制器散热。

4.根据权利要求2所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的机罩的顶部与所述的顶部盖板密封连接。