[发明专利]一种基于互联网的远程移动终端控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信和控制系统领域，特别涉及一种基于互联网的远程移 动终端控制系统和控制方法。

背景技术

随着信息技术的发展，我们生活中的每个角落都普及着各种无线设备，这 使得我们的生活习惯发生了翻天覆地的变化：通信使用大宽带的光纤通信，使 人们通过远程网络视频通信节约成本的同时增加了相互间的亲密联系；触手可 及的移动电话使有线电话渐渐变成了历史；无人驾驶、无人机、无人机器人代 替人从事危险工作……

传统的远程移动终端欠缺灵活性，无法全方位地反馈移动终端所在现场的 各种信息，难以对突发状况或各类安全隐患做出即时反应，所以在基于网络的 移动终端控制系统中加入对现场环境的全方位采集有着极其重要的作用。因为 基于网络的远程移动终端控制系统可以在“服务终端和控制系统之间存在远距 离跨度约束”的情况下，实现服务终端和移动终端的交互操作，可以帮助人类 实现感知能力和行为能力的延伸。在网络视频传输技术帮助下，服务终端可以 实时地感知基于网络的移动终端控制系统的状态并实现摄像机的拍摄信息的重 现，利用自身对环境信息的分析和服务终端命令来控制移动终端的移动和转向。

因此本发明基于网络的移动终端控制系统及控制方法能广泛地应用于驾驶 培训、抢险救灾、无人勘测和矿井窑洞作业领域以及玩具、游戏等娱乐领域， 具有很大的商业潜力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的远程移动终端控制系统和控制方 法，以解决远程控制中移动性能差、不能检测自身环境信息以及数据传输实时 性差等问题，且能够通过网络实时传输环境信息和控制信息到基于互联网的移 动终端。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

所述控制系统包括图像采集模块，语音识别模块，速度检测模块，串口通 讯模块，控制模块，图像处理模块，语音处理模块，网络传输模块，网络数据 加密/解码模块，移动装置，转向装置，电源模块；所述控制系统与支架连接为 一体；所述图像采集模块采集所述移动终端的环境图像信息；所述语音识别模 块采集所述移动终端的语音信息；所述速度检测模块检测所述移动装置和所述 转向装置的速度；所述串口通讯模块负责将所述环境图像信息、所述语音信息 和所述速度信息传输给所述控制模块；所述图像处理模块对采集的图像信息进 行处理、所述语音处理模块对语音信息进行处理；所述网络数据加密/解密模块 对处理后的图像信息、语音信息和速度信息进行编码和加密；所述移动装置负 责所述移动终端的运动；所述转向装置负责调整系统和所述图像采集模块的方 向；所述电源模块用于提供电能；所述电源模块与所述控制模块、所述转向装 置和所述移动装置相连接；所述控制模块与所述网络传输模块、所述图像处理 模块、所述网络数据加密/解码模块、所述串口通讯模块、所述电源模块、所述 转向装置和所述移动装置相连接；所述服务终端负责所述移动终端的监控。

优选地，所述控制系统和所述移动装置及转向装置为一体化结构。

优选地，所述系统还包括无线充电模块，用于给所述电源模块进行无线充 电；所述无线充电模块连接所述电源模块；所述控制模块监控所述电源模块充 电的状态。

优选地，所述控制模块为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器搭载嵌入式操 作系统。

优选地，所述图像采集模块使用摄像头实时采集所述终端的环境图像信息， 所述控制模块通过调整转向装置可以使所述图像采集模块在180°前方视野中 捕获环境信息。

优选地，所述语音识别模块以嵌入式微处理器为核心，外围连接有一非特 定人语音识别芯片及外围电路。

优选地，所述图像处理模块使用图像压缩算法处理图像信息，所述语音处 理模块对所述语音采集模块捕获的语音信息进行滤波压缩处理。

优选地，所述网络传输模块使用Internet网络进行数据和信息的输送。

一种基于互联网的远程移动终端的控制方法，包括以下步骤：

第一步、信息采集和传送，将分别利用图像采集模块、语音识别模块和速 度检测模块采集到的环境图像信息、语音信息和速度信息通过串口通讯模块传 输到控制模块。

第二步、信息处理，所述控制模块调用所述图像处理模块、语音处理模块 处理所述的环境图像信息和语音信息。