[发明专利]电机制动能量实时供给交流惰性负载的控制电路

权利要求书

1. 电机制动能量实时供给直流负载的控制电路，其特征在于包括电机主控电路、制动能量DC/DC调度电路；

电机主控电路包括整流模块PR1、IGBT模块PM1、电机控制器CU1、交流惰性负载AL1、电机M1、编码器PG1、制动管VT、整流电感L1、整流电容C1、电压传感器VS1，整流模块PR1的A相输入端A端与电源A相端U端、接触器K1触点K1-1的常闭端3端连接，整流模块PR1的B相输入端B端与电源B相端V端连接，整流模块PR1的C相输入端C端与电源C相端W端连接，整流模块PR1的零线端N端与电源零线端N端、交流惰性负载AL1的零线端N端、DC/AC模块PW1的零线输出端N端连接，整流模块PR1的正输出端OUT+端与整流电感L1的一端连接，整流模块PR1的负输出端OUT-端与整流电容C1的负端、电压传感器VS1的负输入端IN- 端、制动管VT1的源极e端、IGBT模块PM1的负输入端IN-端连接，整流电容C1的正端与整流电感L1的另一端、电压传感器VS1的正输入端IN+端、IGBT模块PM1的正输入端IN+端、接触器K1线圈的一端、缓冲电感L2的一端、续流二极管D1的阴极连接，电压传感器VS1的输出端OUT端与电机控制器CU1的电压输入端AD1端连接，电机控制器CU1的制动控制端ZO1端与制动管VT1的栅极g端连接，电机控制器CU1的驱动控制口DO1口与IGBT1模块PM1的驱动输入口GC口连接，IGBT模块PM1的输出端OUT端与电机M1的定子端连接，电机M1与编码器PG1同轴安装，编码器PG1的输出信号端与电机控制器CU1的反馈端PI1端连接。

2. 制动能量DC/AC调度电路包括DC/AC模块PW1、续流二极管D1、缓冲电感L2、缓冲电容C2、接触器K1，DC/AC模块PW1的正输入端IN+端与缓冲电感L2的另一端、缓冲电容C2的正端连接，DC/AC模块PW1的负输入端IN-端与缓冲电容C2的负端、续流二极管D1的阳极、接触器K1线圈的另一端、制动管VT1的漏极c端连接，DC/AC模块PW1的火线输出端AC1端与接触器K1触点K1-1的常开端2端连接，接触器K1触点K1-1的公共端1端与交流惰性负载AL1的火线端L端连接。