[发明专利]纯电动轻客整车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种电动汽车的制造技术领域，主要是电动汽车的控制系统领域。

背景技术

电动汽车作为一种绿色的运输工具，在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、止动等动力系统以及其附件，各子系统几乎都通过自己的控制单元来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，已广泛用于汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络科大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平，另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

发明内容

本发明提供一种纯电动轻客整车控制器，目的在于提高整车能量利用效率，确保车的安全性、可靠性。

本发明包括电源模块、微控制器、开关量调理模块、继电器驱动模块、高速CAN总线接口模块，模拟量输入模块，所述微控制器与所述电源模块连接，所述开关量调理模块的一端与所述微控制器连接；在所述继电器驱动模块与所述微控制器之间设置光电隔离器，所述继电器驱动模块的一端通过所述光电隔离器与所述为控制器连接；在所述高速CAN总线接口模块与微控制器之间设置光电隔离器，所述高速CAN总线接口模块通过光电隔离器与所述微控制器连接；所述模拟量输入模块的一端与所述微控制器连接。

本发明所述高速CAN总线接口模块为两个，各所述高速CAN总线接口模块分别通过光电隔离器与微控制器连接，所述其中一个CAN总线接口模块上连接高速CAN总线，所述高速CAN总线上分别连接有电机控制单元、电池控制单元、通信节点、监控节点、其他节点，另一个CAN总线接口模块的另一端连接综合仪表装置。

本发明所述继电器驱动模块上连接主继电器、空调继电器、DC/AC继电器、备用继电器；

本发明所述开关量调理模块上连接充电开关、启动钥匙、空调开关、模式开关、制动踏板开关；

本发明所述模拟量调理模块上连接有加速踏板传感器、制动踏板传感器；

本发明工作时，通过微控制器对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，达到提高整车能量利用效率，确保安全、可靠性的目的，该控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制，该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可现实整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能，具有整车网关和网络管理功能。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本纯电动轻客整车控制系统，包括电源模块1、微控制器2、开关量调理模块3、继电器驱动模块4、高速CAN总线接口模块5，模拟量输入模块9，微控制器2与电源模块1连接，开关量调理模块3的一端与微控制器2连接；在继电器驱动模块4与微控制器2之间设置光电隔离器7，继电器驱动模块4的一端通过光电隔离器7与微控制器2连接；在高速CAN总线接口模块5与微控制器2之间设置光电隔离器8，高速CAN总线接口模块5通过光电隔离器8与微控制器2连接；模拟量输入模块9的一端与所述微控制器2连接。

高速CAN总线接口模块5为两个，各高速CAN总线接口5、5-1模块分别通过光电隔离器7、6与微控制器连接，其中一个CAN总线接口模块5上连接高速CAN总线10，高速CAN总线10上分别连接有电机控制单元11、电池控制单元12、通信节点13、监控节点14、其他节点15，另一个CAN总线接口模块5-1的另一端连接综合仪表装置16。

继电器驱动模块4上连接主继电器18、空调继电器19、DC/AC继电器20、备用继电器21。

开关量调理模块3上连接充电开关22、启动钥匙23、空调开关24、模式开关25、制动踏板开关26；

模拟量调理模块9上连接有加速踏板传感器27、制动踏板传感器28。