[发明专利]一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，属于图像处理技术领域。

背景技术

图像配准是把两幅或多幅同一目标的不同图像对齐到一个坐标系的过程，其中，不同的图像可能从不同时间、不同角度或不同相机拍摄得到。图像配准是图像处理研究与应用中的一个重要方向，它是许多图像应用的基础，比如，超分辨率图像重构、图像拼接及图像融合。在众多性能指标中，配准精度是最为重要的，而且，亚像素精度是许多应用的基本要求，或可以明显提高图像处理应用的性能。一般可以把图像配准方法分为两大类：基于区域的图像配准方法与基于特征的图像配准方法。其中，基于区域的图像配准直接对图像灰度值进行处理，而基于特征的图像配准则从图像中提取出一些特征点然后进行匹配。

在基于区域的图像配准方法中，相位相关法可以对旋转、尺度、平移变换的图像具有较好的适应性，且抗噪性能好，但不具备亚像素精度等级，且只能配准灰度图像。针对彩色图像首先要进行灰度化处理，再对灰度图像进行配准，由于颜色信息的丢失会导致误匹配。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，以解决现有彩色图像配准时由于采用灰度化处理导致颜色信息丢失造成误匹配以及相位相关的配准方法无法配准彩色图像的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，该配准方法包括以下步骤：

1)获取待配准图像的RGB信息，根据获取的信息计算图像颜色不变量；

2)将待配准图像的颜色不变量带入对数极坐标下的相位相关模型，建立待配准图像之间的坐标变换模型；

3)计算待配准图像颜色不变量的互功率谱；

4)将互功率谱进行傅叶逆变换到空间域，得到脉冲函数；

5)利用高斯函数对脉冲函数进行曲线拟合，确定曲线极值点，该极值点就是互相关最大的点即最佳匹配坐标；

6)将极值点的位置坐标带入步骤2)中所建立的坐标变换模型，以此确定待配准图像之间的坐标变换模型，根据该模型将待配准图像变换至同一坐标下。

所述步骤1)中颜色不变量为：

H=EλEλλ=∂E/∂λ∂2E/∂λ2=∂R∞(λ,x)/∂λ∂2R∞(λ,x)/∂λ2=f[R∞(λ,x)]]]>