[发明专利]一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法

权利要求书

1.一种基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，其特征在于，该配准方法包括以下步骤：

1)获取待配准图像的RGB信息，根据获取的信息计算图像颜色不变量；

2)将待配准图像的颜色不变量带入对数极坐标下的相位相关模型，建立待配准图像之间的坐标变换模型；

3)计算待配准图像颜色不变量的互功率谱；

4)将互功率谱进行傅叶逆变换到空间域，得到脉冲函数；

5)利用高斯函数对脉冲函数进行曲线拟合，确定曲线极值点，该极值点就是互相关最大的点即最佳匹配坐标；

6)将极值点的位置坐标带入步骤2)中所建立的坐标变换模型，以此确定待配准图像之间的坐标变换模型，根据该模型将待配准图像变换至同一坐标下。

2.根据权利要求1所述基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，其特征在于，所述步骤1)中颜色不变量为：

H=EλEλλ=∂E/∂λ∂2E/∂λ2=∂R∞(λ,x)/∂λ∂2R∞(λ,x)/∂λ2=f[R∞(λ,x)]]]>

其中λ表示波长，x为二维矢量，表示观测位置，R_∞(λ,x)表示材料反射率，E(λ,x)为观测处的反射谱。

3.根据权利要求2所述的基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，其特征在于，所述步骤2)中的变换模型为：

h₁(x,y)＝h₂(σxcosα₀+σysinα₀-x₀,-σxsinα₀+σycosα₀-y₀)

其中h₁(x,y)、h₂(x,y)为待配准两幅图像的颜色不变量，σ为尺度缩放因子、α0为旋转角度、x0，y0为两幅图的相对平移量。

4.根据权利要求3所述的基于颜色不变量与相位相关的彩色图像配准方法，其特征在于，所述步骤3)中的互功率谱的计算公式如下：

A)对步骤2)中的变换模型进行傅立叶变换，

H1(u,v)=1σ2e-j2π(ux0+vy0)H2[1σ(u cosα0+v sinα0),1σ(-u sinα0+vcosα0)];]]>

B)计算H1和H2模值M1和M2，

M₁(r,α)＝e^-2kM₂(r-k,α-α₀)

logρ＝r，logσ＝k即ρ＝e^r，σ＝e^k；

其中

C)对模值进行傅立叶变换和归一化处理，

M1′(u,v)=M2′(u,v)e-j2π(ur+vα0)-2k]]>

M1′(u,v)M2′*(u,v)|M1′(u,v)M2′*(u,v)|=e-j2π(ur+vα0)-2k]]>

其中M₂^*为M₂的共轭。