[发明专利]一种车载辅助驾驶系统及辅助驾驶方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶系统技术领域，特别涉及一种车载辅助驾驶系统及辅助驾驶方法。

背景技术

现在常用的汽车辅助驾驶系统、自动泊车辅助系统是两个相互独立的。辅助驾驶系统在汽车行驶变道时会发出超声波信息，探测汽车四角盲区内是否有其他车辆或障碍物，并能及时提醒驾驶员，以防驾驶员误操作。而自动辅助泊车系统在准备停车时，也是有汽车四角处的超声波探头探测附近适合的停车位，然后由自动辅助泊车系统规划出对应的泊车轨迹线，辅助驾驶员进行泊车操作。

而目前这两套系统是相互独立的，且没有考虑周围车辆对该系统的影响，生产成本高，且现有系统无法采集附近车辆的行驶信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种行驶中辅助驾驶、能够自动辅助泊车、能够获取附近车辆行驶信息的车载辅助驾驶系统及辅助驾驶方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车载辅助驾驶系统，包括信息采集模块、信息传输模块、信息处理模块、信息显示模块、报警模块，所述的信息采集模块通过信息传输模块与信息处理模块连接，所述的信息处理模块与信息显示模块、报警模块连接；

所述的信息采集模块包括布置在车前后保险杠上的超声波雷达、布置在车左右两侧上的超声波雷达、车载通讯模块；

所述的信息传输模块包括将汽车前后保险杠上的超声波雷达信息以及左右两侧的超声波雷达信息进行信息传递的CAN总线传输模块、车车通信网络。

所述的车车通信网络，用于相靠近的车辆进行车辆信息数据交换。

所述的信息处理模块，用于处理来自超声波雷达和车车通信网络的信息，判断车辆周围是否具有危险状况，决策是否将目前状况向驾驶人员进行提示，提示为显示提示或报警提示。

所述的信息显示模块，用于将前方道路的情况进行相应的显示，在周围有车辆过分接近或前方无法行驶时，则用相应符号进行提示。

所述汽车前保险杠上的超声波雷达，用于探测前方路面上车辆的行驶情况；

所述汽车后保险杠上的超声波雷达，用于判断后面车辆与本车的距离信息；

所述汽车左、右两侧的超声波雷达，用于探测左、右两侧车辆的行驶情况。

所述的汽车前、后保险杠上的超声波雷达分别为4个，车左、右两侧上的超声波雷达分别为2个。

一种车载辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，所述的方法包括以下步骤：

a)汽车前保险杠上的超声波雷达探测前方路面上车辆的行驶情况，汽车后保险杠上的超声波雷达判断后面车辆与本车的距离信息，汽车左、右两侧的超声波雷达探测左、右两侧车辆的行驶情况；

b)系统通过车车通信网络获取靠近的周围车辆行驶信息；

c)信息处理模块处理来自超声波雷达和车车通信网络的信息，判断车辆周围是否具有危险状况，决策是否将目前状况向驾驶人员进行提示，并显示在信息显示模块上或报警。

本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、本发明将多个功能集成在一起，并联合超声波雷达信息和车车通讯信息，获得的信息更加准确，可以为车载辅助驾驶提供更为可靠的信息；2、使用超声波雷达和成本较低车车通讯模块，从而节省了汽车制造成本，提高了系统集成的可靠性，在增加汽车功能的情况下，简化了汽车电子系统的集成架构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明的逻辑结构框图；

图2为行车变道时的实际工况示意图；

图3为侧方位停车时的实际工况示意图；

图4为车车通讯网络中车辆行驶的危险工况示意图；

在图1中，1、信息采集模块；2、信息传输模块；3、信息处理模块；4、信息显示模块；5、报警模块。

具体实施方式

如图1～图4所示一种车载辅助驾驶系统，包括信息采集模块1、信息传输模块2、信息处理模块3、信息显示模块4、报警模块5，信息采集模块1通过信息传输模块2与信息处理模块3连接，信息处理模块3与信息显示模块4、报警模块5连接；所述的信息采集模块1包括布置在车前后保险杠上的超声波雷达、布置在车左右两侧上的超声波雷达、车载通讯模块；所述的信息传输模块2包括将汽车前后保险杠上的超声波雷达信息以及左右两侧的超声波雷达信息进行信息传递的CAN总线传输模块、车车通信网络。