[发明专利]一种车载辅助驾驶系统及辅助驾驶方法

权利要求书

1.一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：包括信息采集模块(1)、信息传输模块(2)、信息处理模块(3)、信息显示模块(4)、报警模块(5)，所述的信息采集模块(1)通过信息传输模块(2)与信息处理模块(3)连接，所述的信息处理模块(3)与信息显示模块(4)、报警模块(5)连接；

所述的信息采集模块(1)包括布置在车前后保险杠上的超声波雷达、布置在车左右两侧上的超声波雷达、车载通讯模块；

所述的信息传输模块(2)包括将汽车前后保险杠上的超声波雷达信息以及左右两侧的超声波雷达信息进行信息传递的CAN总线传输模块、车车通信网络。

2.根据权利要求1所述的一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：所述的车车通信网络，用于相靠近的车辆进行车辆信息数据交换。

3.根据权利要求2所述的一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：所述的信息处理模块(3)，用于处理来自超声波雷达和车车通信网络的信息，判断车辆周围是否具有危险状况，决策是否将目前状况向驾驶人员进行提示，提示为显示提示或报警提示。

4.根据权利要求1所述的一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：所述的信息显示模块(4)，用于将前方道路的情况进行相应的显示，在周围有车辆过分接近或前方无法行驶时，则用相应符号进行提示。

5.根据权利要求1所述的一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：所述汽车前保险杠上的超声波雷达，用于探测前方路面上车辆的行驶情况；

所述汽车后保险杠上的超声波雷达，用于判断后面车辆与本车的距离信息；

所述汽车左、右两侧的超声波雷达，用于探测左、右两侧车辆的行驶情况。

6.根据权利要求1或5所述的一种车载辅助驾驶系统，其特征在于：所述的汽车前、后保险杠上的超声波雷达分别为4个，车左、右两侧上的超声波雷达分别为2个。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的车载辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

a)汽车前保险杠上的超声波雷达探测前方路面上车辆的行驶情况，汽车后保险杠上的超声波雷达判断后面车辆与本车的距离信息，汽车左、右两侧的超声波雷达探测左、右两侧车辆的行驶情况；

b)系统通过车车通信网络获取靠近的周围车辆行驶信息；

c)信息处理模块处理来自超声波雷达和车车通信网络的信息，判断车辆周围是否具有危险状况，决策是否将目前状况向驾驶人员进行提示，并显示在信息显示模块上或报警。