[发明专利]一种双驱动大车

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体地说，是涉及一种双驱动大车。

背景技术

现有的16轮RTG大车行走对应4根平衡梁，每根平衡梁下连接两根轮叉，分别法连连接驱动桥和从动桥，1台驱动电机通过联轴节连接驱动桥主减速箱输入轴端，从而构成一套行走机构，4套行走机构为一台RTG整机提供行走动力。每根平衡梁对应一套行走驱动机构，每个驱动机构都包含一套驱动电机、联轴节、制动器、驱动桥、从动桥，制造成本高且安装复杂，后期维护麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种双驱动大车，将常用的16轮RTG大车行走由4电机驱动改为2电机驱动，在满足正常使用功能的前提下，将4套驱动机构减少为2套，节约制造成本，降低安装难度，降低后期维护成本。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种双驱动大车，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构。所述的双驱动大车有两个行走时提供驱动力的平衡梁、两个行走时提供支撑力的平衡梁和两个行走驱动机构，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和所述的行走时提供支撑力的平衡梁一位于所述的RTG前梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁二和所述的行走时提供支撑力的平衡梁二位于所述的RTG后梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和行走时提供驱动力的平衡梁二沿一条对角线方向分别安装，所述的行走时提供支撑力的平衡梁一和行走时提供支撑力的平衡梁二沿另一条对角线分别安装，且所述的两条对角线彼此交叉，两个所述的行走驱动机构分别位于所述的RTG前梁和所述的RTG后梁上。

所述的行走时提供驱动力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，其中转向臂一下法兰连接一台从动桥作为从动桥的转向臂一，转向臂二下法兰连接一台驱动桥作为驱动桥的转向臂二。

所述的行走时提供驱动力的平衡梁有独立的转向系统。

所述的行走时提供支撑力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，所述的两个转向臂分别法兰连接两台从动桥，分别作为从动桥的转向臂三、从动桥的转向臂四。

所述的行走时提供支撑力的平衡梁有独立的转向系统。

所述的行走驱动机构的行走驱动电机垂直安装在钢结构支架上，所述的钢结构支架竖直安装在驱动桥主减速箱外壳上。

所述的行走驱动电机通过带制动盘的弹性联轴节与所述的驱动桥主减速箱输入轴端连接。

所述的钢结构支架上通过紧固件安装有钳盘式制动器。

本发明优点在于：

本发明双驱动大车的大车行走机构与现有大车行走机构相比，在满足使用要求的前提下，将四套行走驱动机构减少为两套，降低制造成本，减小安装难度，降低后期维护成本。

附图说明

附图1是本发明双驱动大车的平衡梁结构示意图。

附图2是本发明双驱动大车的行走驱动机构示意图。

附图3是本发明双驱动大车的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1. RTG前梁       2. RTG后梁      3. 行走时提供驱动力的平衡梁

31.行走时提供驱动力的平衡梁一     32. 行走时提供驱动力的平衡梁二

4.行走时提供支撑力的平衡梁        41.行走时提供支撑力的平衡梁一  

42.行走时提供支撑力的平衡梁二     51.转向臂一                         52.转向臂二                       53.转向臂三             

54.转向臂四                       6.行走驱动电机                   

7.带制动盘的弹性联轴节            8.钳盘式制动器

 9.钢结构支架                      10.驱动桥