[发明专利]一种双驱动大车

权利要求书

1.一种双驱动大车，其特征在于，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构，所述的双驱动大车有两个行走时提供驱动力的平衡梁、两个行走时提供支撑力的平衡梁和两个行走驱动机构，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和所述的行走时提供支撑力的平衡梁一位于所述的RTG前梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁二和所述的行走时提供支撑力的平衡梁二位于所述的RTG后梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和行走时提供驱动力的平衡梁二沿一条对角线方向分别安装，所述的行走时提供支撑力的平衡梁一和行走时提供支撑力的平衡梁二沿另一条对角线分别安装，且所述的两条对角线彼此交叉，两个所述的行走驱动机构分别位于所述的RTG前梁和所述的RTG后梁上。

2.根据权利要求1所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走时提供驱动力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，其中转向臂一下法兰连接一台从动桥作为从动桥的转向臂一，转向臂二下法兰连接一台驱动桥作为驱动桥的转向臂二。

3.根据权利要求2所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走时提供驱动力的平衡梁有独立的转向系统。

4.根据权利要求3所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走时提供支撑力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，所述两个转向臂分别法兰连接两台从动桥，分别作为从动桥的转向臂三、从动桥的转向臂四。

5.根据权利要求4所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走时提供支撑力的平衡梁有独立的转向系统。

6.根据权利要求5所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走驱动机构的行走驱动电机垂直安装在钢结构支架上，所述的钢结构支架竖直安装在驱动桥主减速箱外壳上。

7.根据权利要求6所述的双驱动大车，其特征在于，所述的行走驱动电机通过带制动盘的弹性联轴节与所述的驱动桥主减速箱输入轴端连接。

8.根据权利要求7所述的双驱动大车，其特征在于，所述的钢结构支架上通过紧固件安装有钳盘式制动器。