[发明专利]一种自动化变焦镜头标定装置及标定方法

权利要求书

1.一种自动化变焦镜头标定装置，其特征在于，包括摄像机、标定板、标定板支架以及驱动机构；所述标定板固连在标定板支架上；所述标定板支架与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化变焦镜头标定装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。

3.一种自动化变焦镜头标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：标定板设计；

S2：摄像机标定。

4.根据权利要求3所述的一种自动化变焦镜头标定方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11：根据具体应用需要进行标定板布局；

S12：设计N个不同尺寸的标定板图案并将其布局到标定板中；

S13: 测量并保存标定板信息。

5.根据权利要求3所述的一种自动化变焦镜头标定方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：特征点识别；

    S22: 摄像机标定；

    S23：建立焦环值与摄像机内参矩阵中各元素之间的函数关系。

6.根据权利要求3或5所述的一种自动化变焦镜头标定方法，其特征在于，所述步骤S21具体包括以下步骤：

S211：连通域处理，在图像中得到含有数据块的区域；

S212：角点提取；

S213：筛选角点，得到构成数据块图案四边形的四个角点；

S214：计算模板数据块到图像中数据块的投影矩阵H；

S215：解码数据块，得到图像中的数据块对于标定板中该数据块的位置信息。

7.根据权利要求3或5所述的一种自动化变焦镜头标定方法，其特征在于，所述步骤S23具体包括以下步骤：

S231：在变焦范围下，调节变焦值；

S232：通过步骤S22中所述的方法，标定在当前焦距下的摄像机参数，从而建立焦环值与各摄像机参数之间的函数关系；

S233：在下一个变焦值下，变焦值一般在取值范围内取20组以上，重复步骤S22。