[发明专利]一种基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统

说明书

本发明公开了一种基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统，包括胀管机（1）、翅片总成取码装置（2）、受控物料小车（3）和电控装置（4），翅片总成取码装置包括支撑框架（2.1）、导轨（2.2）、纵梁（2.3）和机械臂（2.6），机械臂包括滑轨（2.7）、坐标旋转机构总成（2.10）和取码机械手（2.14），机械臂可实现至少四坐标运动；受控物料小车（3）至少设置为两件，放置于支撑框架（2.1）内部两侧；电控装置（4）包括工业控制计算机、电源回路、计数回路、翅片总成抓取上料回路、胀管机控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等。本胀管系统能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及一种铜管口全自动胀管系统，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片铜管口胀管工序的基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统，属于空调制造领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个人工搬放到胀管机的工装上，再操作胀管机工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后，再人工一个一个地取下码放、转移到下道工序。

这些传统的生产方式存在以下缺陷：

1.虽然胀管机已实现自动化操作，但取放翅片总成仍采用人工操作，因此设备自动化程度低，设备利用率低，产能低；

2.由于取放翅片总成采用人工操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大；

3.由于翅片一般比较薄，挤压或者碰撞后极易变形，进而影响产品外观及质量，人工操作搬放时需小心谨慎，无形中延长了操作时间，且产品质量不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，进而保证产品质量。

为了实现上述目的，本基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统包括胀管机、翅片总成取码装置、受控物料小车和电控装置；

所述的胀管机包括胀管压头和自动转位锁定工装，自动转位锁定工装包括前工装面和后工装面，胀管压头位于后工装面的上方位置，前工装面和后工装面上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装内部设有旋转控制机构；

所述的翅片总成取码装置包括支撑框架和机械臂，支撑框架底部固定安装于地面，其顶部设有X坐标设置的导轨，在导轨上Y坐标方向上架设有纵梁，纵梁上设有驱动机构；

机械臂安装在纵梁上，机械臂包括沿Z坐标方向上安装在纵梁上的滑轨、安装在滑轨底端的坐标旋转机构总成和安装在坐标旋转机构总成上的取码机械手，

滑轨上设置有升降机构和纵向行走机构，

坐标旋转机构总成底部设有安装座，坐标旋转机构总成内设有A坐标旋转机构，

取码机械手内部设置关节控制机构，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座上；