[发明专利]物体检测方法及装置

权利要求书

1.一种物体检测方法，用于一电子装置，其特征在于，该物体检测方法包含有：

依序开启一第一光源、一第二光源及一第三光源，以分别发送一第一光波信号、一第二光波信号及一第三光波信号；

利用一接收元件依序接收由一物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号，以分别判断该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度；

根据该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度，分别取得相对应的一第一距离、一第二距离及一第三距离；

根据该接收元件的位置与该第一光源的位置，取得一第一球心的位置，根据该接收元件的位置与该第二光源的位置，取得一第二球心的位置，并根据该接收元件的位置与该第三光源的位置，取得一第三球心的位置；

以该第一球心为球心，该第一距离为半径，设定一第一半球面，以该第二球心为球心，该第二距离为半径，设定一第二半球面，并以该第三球心为球心，该第三距离为半径，设定一第三半球面；以及

判断该物体的所在位置为该第一半球面、该第二半球面及该第三半球面的交点。

2.如权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，依序开启该第一光源、该第二光源及该第三光源，以分别发送该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的步骤包含有：

在相异时域分别开启该第一光源、该第二光源及该第三光源，以分时发送该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号。

3.如权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，该物体检测方法还包含有：

于一段时间内持续检测该物体的所在位置，以判断该物体行进的轨迹。

4.如权利要求1所述的物体检测方法，其中该第一球心的位置为该接收元件与该第一光源的直线距离的中点，该第二球心的位置为该接收元件与该第二光源的直线距离的中点，且该第三球心的位置为该接收元件与该第三光源的直线距离的中点。

5.如权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号为红外线，该第一光源、该第二光源及该第三光源分别为一红外线发射器，且该接收元件为一红外线接收器。

6.一种物体检测装置，其特征在于，该物体检测装置包含有：

一第一光源、一第二光源及一第三光源，分别用来发送一第一光波信号、一第二光波信号及一第三光波信号；

一接收元件，用来接收由一物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号；

一处理装置；以及

一存储单元，用来存储一程序代码，以指示该处理装置执行以下步骤：

依序开启该第一光源、该第二光源及该第三光源，以依序发送该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号；

根据由该接收元件所接收到的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号，判断该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度；以及

根据该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度，判断该物体的位移；

根据该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度，判断该物体的位移的步骤包含有：

根据该物体反射的该第一光波信号、该第二光波信号及该第三光波信号的强度，分别取得相对应的一第一距离、一第二距离及一第三距离；

根据该接收元件的位置与该第一光源的位置，取得一第一球心的位置，根据该接收元件的位置与该第二光源的位置，取得一第二球心的位置，以及根据接收元件的位置与该第三光源的位置，取得一第三球心的位置；

以该第一球心为球心，该第一距离为半径，设定一第一半球面，以该第二球心为球心，该第二距离为半径，设定一第二半球面，并以该第三球心为球心，该第三距离为半径，设定一第三半球面；以及

判断该物体的所在位置为该第一半球面、该第二半球面及该第三半球面的交点。