[发明专利]故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆。

背景技术

在混合动力汽车中，通过安装在变速器输入端和输出端的转速传感器计算车速，车速和油门开度是控制变速器换挡的两个重要参数，随着车速不断升高，变速器挡位也随之不断升挡，一方面可以改善车辆的燃油经济性，同时变速器升挡可以保证发动机转速处于怠速至最高转速之间。

当转速传感器出现故障后，车速的升降不能正确反馈给变速器控制单元(简写为TCU)，例如随着车速的不断增加，由于转速传感器出现了故障，因此反馈给TCU的车速保持不变，使得变速器保持现有挡位不变。在这种情况下，发动机转速不断提高，一方面会产生噪声，另一方面，发动机转速会超过轴承或噪声、振动与主观评价(简写为NVH)的临界车速，导致损坏发动机、轴承等部件，还会影响舒适感。然而，以往的换挡控制过程中未考虑转速传感器出现故障后的控制策略，因此当转速传感器出现故障时存在安全隐患，同时会损坏发动机等零部件等问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明第一方面提供一种故障下的车辆换挡控制方法。所述方法可以避免发动机等部件的损毁、解决安全性和舒适感差的问题。

本发明第二方面提供一种故障下的车辆换挡控制系统。

本发明第三方面提供一种车辆。

有鉴于此，本发明第一方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制方法，包括以下步骤：检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。

根据本发明实施例的换挡控制方法，通过在发动机转速大于最高限定转速时提高当前档位以降低发动机转速，发动机转速低于最低限定转速时降低当前档位以提高发动机转速，避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。

本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。

本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位，则降低所述当前档位。

本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则上报故障并停驶车辆。

本发明第二方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制系统，包括：检测装置，用于检测所述转速传感器是否正常；控制器，用于判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过变速器并利用单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。

根据本发明实施例的换挡系统，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。

本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。

本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位、则降低所述当前档位。

本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则通过影像或音频设备发出故障提示信息并停驶车辆。

本发明第三方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括另一方面所述的故障下的车辆换挡控制系统，从而可以避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的结构简图；

图2为根据本发明一个实施例的故障下的车辆换挡控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的故障下的车辆换挡控制方法的示意图；