[发明专利]车辆的行人腿部保护装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行人保护技术领域，尤其涉及一种车辆的行人腿部保护装置、系统和方法。

背景技术

汽车的普及在给人们的生活带来巨大便利的同时，也带来了行车安全的问题。在车辆与行人的碰撞事故中，由于行人处于弱势一方，其受到的伤害也更大。因此，行车安全并不仅仅局限于车内驾乘人员的安全，也包括行人的安全。基于此，我国于2010年实施了汽车行人保护标准，成为推荐性的国家标准，其中对于车辆设计的相关技术标准作了说明。

在绝大多数的汽车撞击行人的事故中，最先发生碰撞的是行人腿部和汽车保险杠，因此行人的腿部极易受到伤害，而汽车保险杠的设计则对行人保护具有重要作用。现在汽车厂商有的会采用保险杠中部安装吸能泡沫及保险杠下端增加腿部撑杆的方式保护行人的腿部。在碰撞过程中，吸能泡沫的作用是吸收碰撞能量，可以降低行人胫骨上端受到的撞击力；腿部支撑杆的作用是支撑胫骨下端，可以减小行人膝部的侧向弯角，从而减轻撞击对行人的伤害。

但是，该技术方案对于通过性要求高的车辆并不是非常适用，难以减轻撞击对行人造成的伤害。

发明内容

本发明实施例解决的问题是对于高底盘车辆，如何提高车辆腿部支撑杆对行人腿部的保护作用，从而减轻碰撞对行人的伤害。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆的行人腿部保护装置，其中，包括：固定支架、撑杆以及撑杆释放机构；所述固定支架的一端与车身固定连接，另一端与所述撑杆柔性连接；所述撑杆与所述撑杆释放机构活动连接，并在所述撑杆释放机构执行释放操作时，向下运动，从而降低自身重心。

可选的，所述固定支架与所述撑杆可旋转连接。

可选的，所述固定支架与所述撑杆通过销轴铰接；所述销轴上设有扭簧。

可选的，所述撑杆上设有悬挂孔；所述撑杆释放机构包括：与所述悬挂孔配合的第一插销，以及适于移动所述插销的第一驱动部件。

可选的，所述第一插销的一端设置有适于将所述插销压制在所述悬挂孔内的片弹簧。

可选的，所述第一驱动部件为电磁铁。

可选的，所述撑杆包括：限位连接件，所述限位连接件适于将所述撑杆与所述撑杆释放装置活动连接；所述撑杆释放机构包括：限位组件，所述限位组件适于在所述撑杆向下运动时，通过控制与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。

可选的，所述限位组件包括：一对插销孔；与所述插销孔配合的第二插销，所述第二插销位于所述一对插销孔之间；适于将所述第二插销移出所述一对插销孔之间的第二驱动部件。

可选的，所述连接件包括相互连接的钢索和圆环；所述连接件的钢索端固定连接于所述撑杆；所述连接件的圆环套设于所述位于所述一对插销孔之间的第二插销上。

可选的，所述第二驱动部件为电磁铁。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种车辆的行人腿部保护系统，其中包括：摄像头、测速雷达、处理器，以及上述的车辆的行人腿部保护装置；所述摄像头，适于对车辆前方的物体进行拍摄，获取拍摄图像；所述测速雷达，适于检测所述车辆前方的物体与车辆的相对速度；所述处理器，适于根据所述拍摄图像，识别所述车辆前方的物体；以及当识别所述车辆前方的物体为行人，且与所述车辆的相对速度大于预设阈值时，控制所述撑杆释放机构断开与所述撑杆的连接，使所述撑杆向下运动，从而降低自身重心。

可选的，所述处理器还适于：在所述撑杆向下运动时，通过控制所述限位组件与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种车辆的行人腿部保护方法，其中包括：对车辆前方的物体进行拍摄，获取拍摄图像；检测所述车辆前方的物体与车辆的相对速度；根据所述拍摄图像，识别所述车辆前方的物体；当识别所述车辆前方的物体为行人，且所述相对速度大于预设阈值时，控制所述撑杆释放机构断开与所述撑杆的连接，使所述撑杆向下运动，从而降低自身重心。

可选的，所述方法还包括：在所述撑杆向下运动时，通过控制所述限位组件与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

通过撑杆释放机构脱开与撑杆的连接，可以在发生碰撞时，使撑杆在重力和扭簧力的作用下向下运动，从而降低了撑杆的高度，由此对行人的腿部起到良好的支撑作用，减轻了碰撞对行人的伤害。

进一步，根据不同的撞击对象，通过限位组件限制撑杆的下降高度，可以起到针对不同撞击对象设置最佳支撑保护的作用。