[发明专利]车辆的行人腿部保护装置、系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，包括：固定支架、撑杆以及撑杆释放机构；

所述固定支架的一端与车身固定连接，另一端与所述撑杆柔性连接；

所述撑杆与所述撑杆释放机构活动连接，并在所述撑杆释放机构执行释放操作时，向下运动，从而降低自身重心；

所述固定支架与所述撑杆可旋转连接；

所述撑杆上设有悬挂孔；

所述撑杆释放机构包括：

与所述悬挂孔配合的第一插销，以及适于移动所述插销的第一驱动部件。

2.如权利要求1所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，

所述固定支架与所述撑杆通过销轴铰接；

所述销轴上设有扭簧。

3.如权利要求1所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，所述第一插销的一端设置有适于将所述插销压制在所述悬挂孔内的片弹簧。

4.如权利要求3所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，所述第一驱动部件为电磁铁。

5.如权利要求1所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，

所述撑杆包括：限位连接件，所述限位连接件适于将所述撑杆与所述撑杆释放机构活动连接；

所述撑杆释放机构包括：限位组件，所述限位组件适于在所述撑杆向下运动时，通过控制与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。

6.如权利要求5所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，所述限位组件包括：

一对插销孔；

与所述插销孔配合的第二插销，所述第二插销位于所述一对插销孔之间；

适于将所述第二插销移出所述一对插销孔之间的第二驱动部件。

7.如权利要求6所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，

所述连接件包括相互连接的钢索和圆环；

所述连接件的钢索端固定连接于所述撑杆；

所述连接件的圆环套设于所述位于所述一对插销孔之间的第二插销上。

8.如权利要求6所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，所述第二驱动部件为电磁铁。

9.一种车辆的行人腿部保护系统，其特征在于，包括：摄像头、测速雷达、处理器，以及如权利要求5-8任一项所述的车辆的行人腿部保护装置；

所述摄像头，适于对车辆前方的物体进行拍摄，获取拍摄图像；

所述测速雷达，适于检测所述车辆前方的物体与车辆的相对速度；

所述处理器，适于根据所述拍摄图像，识别所述车辆前方的物体；以及当识别所述车辆前方的物体为行人，且与所述车辆的相对速度大于预设阈值时，控制所述撑杆释放机构断开与所述撑杆的连接，使所述撑杆向下运动，从而降低自身重心。

10.如权利要求9所述的行人腿部保护系统，其特征在于，所述处理器还适于：在所述撑杆向下运动时，通过控制所述限位组件与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。

11.一种车辆的行人腿部保护方法，用于控制如权利要求5-8任一项所述的车辆的行人腿部保护装置，其特征在于，包括：

对车辆前方的物体进行拍摄，获取拍摄图像；

检测所述车辆前方的物体与车辆的相对速度；

根据所述拍摄图像，识别所述车辆前方的物体；

当识别所述车辆前方的物体为行人，且所述相对速度大于预设阈值时，控制所述撑杆释放机构断开与所述撑杆的连接，使所述撑杆向下运动，从而降低自身重心。

12.如权利要求11所述的车辆的行人腿部保护方法，其特征在于，还包括：在所述撑杆向下运动时，通过控制所述限位组件与所述限位连接件的连接限制所述撑杆的下降高度。