[发明专利]图像分割方法、装置及设备

说明书

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像分割方法、装置及设备。

背景技术

随着网络多媒体信息量的快速增长，头肩分割技术，作为一种特殊的图像分割技术得到了推动性的发展。其现已广泛应用于诸如视频会议的背景替换，移动设备上前置摄像头拍人、后置摄像头拍景等场景中。

相关技术中，在进行图像的头肩分割时，首先指示用户选取头肩前景的第一样本像素点和背景的第二样本像素点；之后，分别计算第一样本像素点和第二样本像素点的颜色特征向量，得到头肩前景的第一颜色特征向量和背景的第二颜色特征向量；根据第一颜色特征向量和第二颜色特征向量，分别对头肩前景和背景进行颜色建模，得到第一颜色模型和第二颜色模型；最后，采用第一颜色模型和第二颜色模型对图像进行头肩分割，得到头肩分割结果。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

在图像分割过程中需要用户参与样本像素点的选取，所以用户体验较差；此外，由于仅基于样本像素点的颜色特征向量进行图像分割，所以分割精度较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像分割方法、装置及设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像分割方法，所述方法包括：

根据人脸外部轮廓点的定位结果，计算预设大小图像中每一个像素点位置出现头肩前景的先验概率；

根据所述先验概率、预先设置的头肩前景概率阈值和背景概率阈值，在待分割图像中选取头肩前景样本像素点和背景样本像素点；

根据所述头肩前景样本像素点的颜色特征向量和所述背景样本像素点的颜色特征向量，计算所述头肩前景的第一颜色似然概率和所述背景的第二颜色似然概率；

根据所述先验概率、所述第一颜色似然概率和所述第二颜色似然概率，计算所述头肩前景的第一后验概率和所述背景的第二后验概率；

根据所述第一后验概率和所述第二后验概率，对所述待分割图像进行头肩分割。

可选地，所述根据人脸外部轮廓点的定位结果，计算预设大小图像中每一个像素点位置出现头肩前景的先验概率，包括：

选取预设数目幅女性正面人脸图像；

根据用户对每一幅女性正面人脸图像的头肩前景标定结果，生成每一幅女性正面人脸图像的头肩标定图像；

对每一幅女性正面人脸图像进行人脸外部轮廓特征点定位，得到定位结果；

根据人脸外部轮廓特征点的定位结果，对每一幅头肩标定图像进行对齐及尺寸归一化处理，得到多幅预设大小图像；

对于多幅预设大小图像中同一位置的像素点，根据所述头肩前景标定结果，计算所述像素点位置出现头肩前景的先验概率。

可选地，所述根据人脸外部轮廓点的定位结果，计算预设大小图像中每一个像素点位置出现头肩前景的先验概率，包括：

选取预设数目幅男性正面人脸图像；

根据用户对每一幅男性正面人脸图像的头肩前景标定结果，生成每一幅男性正面人脸图像的头肩标定图像；

对每一幅男性正面人脸图像进行人脸外部轮廓特征点定位，得到定位结果；

根据人脸外部轮廓特征点的定位结果，对所述每一幅头肩标定图像进行对齐及尺寸归一化处理，得到多幅预设大小图像；

对于多幅预设大小图像中同一位置的像素点，根据所述头肩前景标定结果，计算所述像素点位置出现头肩前景的先验概率。

可选地，所述根据所述头肩前景标定结果，应用如下公式，计算所述像素点位置出现头肩前景的先验概率：